分拣机器人的技术与发展，基于蓝牙室内定位的实时定位服务用于室内机器人

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关于许多正在开放天空下经营的企业来讲，GPS的到来的确是天赐之物。有了它，第一辆车，厥后的人，总能晓得他们的正确地位。物联网带来了新一轮的翻新海潮，经由过程云托管平台受权的人可以及时看到这些职位。俄然之间，物流公司可以找到他们的货色，车队司理可以找到他们的车辆，维修职员可以找到他们的员工，农人可以找到他们的家畜。正在引入GPS和物联网几十年后，及时定位系统的工业使用仍正在取得能源。

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关于它曾经翻开的一切经济道路，和更多仍正在准备中的道路，该技巧有一个盲点：室内空间。寰球导航卫星体系依附的旌旗灯号十分幽微，即便是正在完美旌旗灯号前提下的户外，它们也会被乐音沉没。正在高层建筑四周，因为暗影跟多路径滋扰，它们会大大好转。正在室内，它们基本上不成用。那使得室内定位与室外GPS的机能相称，这是公司多年去始终正在追求应用各类技巧取得股分的差异。

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蜂窝旌旗灯号、Wi-Fi、蓝牙、UWB

深化建筑物的手机信号已被用于利用各类方式正在室内跟室外供给地位估量，包罗正在存在蜂窝调制解调器的设备上停止蜂窝收集指纹识别。虽然大略的地位估量平常总比不好，即便正在最好的环境下，所到达的精度依然大大低于GPS。5G以其麋集的基站收集跟高频旌旗灯号，终极会带来一些改善。

装备Wi-Fi接收器的设备可以利用Wi-Fi指纹识别或航行工夫方式去定位本人绝对于四周Wi-Fi热点的地位。然而，它们绝对较下的功率需要跟设备本钱让物联网设备设计职员望而生畏。

装备蓝牙的设备可以利用所谓的吸收信号强度指示器去肯定它们与四周蓝牙信标的大抵距离。它的低成本跟功耗和蓝牙正在毗邻设备上的提高促进了蓝牙RSSI的普遍采取，用于消费者跟工业跟踪标签，最突出的是用于COVID-19联系人跟踪应用程序。

超宽带技巧正在高端手机跟其他高端智能设备中愈来愈受欢迎，与蓝牙RSSI相反相成，以进步丧失跟被盗资产规复用例的准确性。利用由Tile等公司创始的众包地位跟踪收集，Apple的FindMy收集跟三星SmartThingsFind效劳此刻正在为其重大的寰球客户群供给联合了UWB跟蓝牙的解决方案。

*近似数字。切当的值在于每一个布置的详细信息。

用于高精度室内定位的蓝牙

参加竞争的最新技巧也树立正在蓝牙之上，特殊是蓝牙5.1中包括的一项功用：测向。利用蓝牙测向，存在多天线阵列的流动锚点可以肯定挪动标签收回的特别蓝牙旌旗灯号的达到角。当标签的视野规模内有3个或更多锚点时，蓝牙室内定位系统可以将标签的地位三角定位到一米之内。

蓝牙测向跟高精度室内定位技巧的次要劣势包罗其低功耗、蓝牙硬件成本低、布置成本低，和开辟基于蓝牙的解决方案的公司现有的重大生态系统。

用于堆栈自动化的“室内GPS”

因为高度依附地位感知，堆栈自动化展现了蓝牙室内定位解决方案的许多劣势。利用便宜、可重复使用的跟踪器标识表记标帜商品可以简化库存、正在货架上定位商品和正在运输进程中跟踪它们。为员工装备跟踪器可以实现自动访问控制跟进程监控，从而提高效率。二者皆利用AoA技巧，计较每一个标签的地位，并正在基于云或当地托管的跟踪解决方案上供给。

最初，自动化堆栈中利用的机器人可以利用基于蓝牙室内定位的及时定位效劳，自动将货色从货架运送到须要的处所。那就是利用基于动身角的蓝牙室内定位技巧的处所，由于它容许机器人计较本人正在堆栈内绝对于布置的锚点的地位，并以低耽误接见数据。

不异的技巧将使普遍的其他用例受益。病院将可能快捷定位标识表记标帜的医疗设备、病床、患者跟工作人员，从而节俭珍贵的工夫跟资源。正在机场，该技巧可以有利于行李处置惩罚并资助跟踪搭客。而正在蓝牙RSSI曾经风行的零售业中，蓝牙室内定位可以实现加倍个性化的购物体验，以换取跟踪客户行动并向他们发送定制告白的可能性。

蓝牙高精度室内定位入门

正在u-blox，咱们始终正在踊跃测试蓝牙的新功用，包罗测向跟高精度室内定位用例。正在此进程中，咱们开辟了两个资源管理器套件，消弭了使该技巧难以使用的许多阻碍。咱们的u-bloxXPLR-AoA-1浏览器套件包罗一个跟踪器标签跟一个锚点和计较传入蓝牙旌旗灯号标的目的所需的算法，可以轻松评价跟实验蓝牙测向技巧。

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u-bloxXPLR-AoA-2浏览器套件包罗四个锚点、四个跟踪器标签和正在内部PC上实现高精度定位引擎所需的一切软件。它更进一步，为用户供给了对撑持蓝牙的高精度室内定位技巧的顺遂先容。

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