生产分拣机器人的公司，自动机器人系统创新传统喷涂工艺

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喷涂，作为工业生产中普遍存在的工艺，现阶段次要功课方法包罗：人工、来去机、机器人等三种。

以人工喷涂为主的功课方法，不只增效空间有限，其喷涂后果常常依赖于工人的履历堆集及技术水平，没法保证喷涂质量的一致性，简单招致工件没有及格。更为重要的是，喷涂事情现场传染年夜，对人工身体健康有必然的损伤。

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来去机在简略维度与布局的工件上喷涂速率快，但对一些渺小庞大部位须要人工补装、且只得当平板工件。

正在严厉的“碳中跟”方针下，“十四五”时代被认为是碳达峰的关键期、窗口期，环保政策局势上趋严，将加速鞭策喷涂等污染性较大的制造业企业转型进级，安慰其引进自动化设备，以降低对事情环境污染。

另一方面，智能制造海潮下的企业自身需要：现阶段喷涂范畴使用机器人的基数小，跟着机器人的技巧晋升、本钱降低，企业对喷涂方面的机器人市场需求会快捷开释，特别正在大型工件市场。

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自动化集成的力气，翻新传统喷涂工艺

正在大型管道喷涂场景中，借助自动喷涂设备虽然进步了喷涂服从，但因为管道挪动未便，需大型起重机帮助功课，出产柔性误差。智能机器人的下柔性、高效率、保障喷涂质量的一致性与稳定性等劣势可无效办理大型管道喷涂的难点问题。

作为寰球一流的球墨铸铁管及管铸件制造商——新兴铸管，为国度深谷滑雪中间、国度雪车雪橇中间、延庆冬奥村等冬奥会配套工程供给优良的球墨铸铁供水管讲，保障冬奥会时代的造雪及出产生涯用水，构建起了北京冬奥会的“生命线”。

其对管件的质量有着极为严苛的要求。

实在，正在地表以下，新兴铸管也正在庇护着住民生涯用水。

自来水正在出厂后，要颠末漫长的输水管网等举措措施进入到千家万户。输水管网对水质的影响十分年夜。颠末几十年的验证，球墨铸铁管的安全性、实用性被供水行业遍及承认，是供水管材的首选。

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可是，球墨铸铁管与泥土打仗的处所，湿度年夜，富含氧气，启插口极易生锈，影响水质平安。及格的球墨铸铁管可以利用百年以上，关键在于球墨铸铁管的防腐工艺是不是能做到位。

现阶段海内防腐功课大部分借逗留正在人工喷砂除锈、人工喷涂等方法，功课方法下危且环境污染年夜，本钱下、服从低。正在防腐功课范畴实现自动化智能化意思庞大。

正在新兴铸管工业4.0名目中，汇川技巧为其特喷线量身定制的自动喷涂名目，经由过程全套汇川工业自动化产物集成，可对成型管道自动识别、定位和自动喷漆护卫，终极实现完整无人化全自动喷涂，助力新兴铸管加速向智能化转型进级。

工匠的武艺——完整模拟人工事情时的涂衬工艺，复制技术规格

□定制软件

利用汇川H3U系列PLC搭配AM600，经由过程定制化软件

□喷涂工艺

喷涂进程中波及到喷漆体系的压力、喷枪枪嘴、管道巨细，枪嘴型号、油漆品种及组分、机器人喷涂角度、运转速率和被喷涂物的运动形态等因素。汇川计划经由过程中部件、软件、机器人的高效协作，晋升喷涂服从，进级喷涂工艺。

○采取自动识别启动方法，保障产物到位第一工夫便可能启动功课；

○优化机器人轨迹，采取起码点位、最短门路、最快速率知足现场利用需要；

○本来启插口喷涂须要两次举措实现，优化后一次举措便可知足现场需要；

○针对流水线工位，采取单工位喷涂，机器人节制第七轴的挪动停止自动功课，削减工时。

超人的膂力——搭配第七轴坦克链，可能实现产线接连功课

正在没有降低产线速度的条件下实现涂衬，自动化喷涂服从失掉大幅晋升：

○单次启插口喷涂全程节制正在90s；

○可削减4人次的人工投入；

○制止粉尘、有毒气体、地面坠物带来的人身损伤。

汇川的聪明——一套设备应答上百种能够

管道类型一共分为6种，管径从DN300~DN1000共十种，此中又有L=5700mm跟L=6000mm两种长度，现场共计跨越100多种不同的婚配。从自动定位、管道辨认、到类型婚配，经由过程汇川这套集成解决方案，悉数利用汇川尺度产物，实现机械换人无忧喷涂，容易保护的同时降低生产本钱。

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另外，汇川IT6000系列HMI停止上位机节制，出产尽正在掌控，晋升产能的同时保障平安。HMI可以实现数据的处置惩罚跟交互，及时把控现场运转环境且可能预警异常，便利检验跟保护点检。

全部计划的体系计划、软件

无人喷涂的魂灵—自动机器人体系

正在实际使用中，大规模的机器人喷涂次要集合正在汽车行业，那次要是因为汽车板材常常皆是大面积立体喷涂，且普通是单一模子，编程后便可流水线履行，以是汽车机器人喷涂早正在上世纪60年月终，便被创造出来。而管道喷涂，波及上百种分歧管型，若何依赖单一设备实现，对智能化提出了更下的要求。

正在新兴铸管工业4.0名目中，汇川机器人不只可以下效应对庞大多样的喷涂管件，并且存在下防护、下相应、高精度等劣势，成为全部无人化、智能化喷涂解决方案中的焦点。

▲汇川机器人家族臂长与负载规模

据悉，汇川机器人防护等级到达IP65，可以保障机器人正在下粉尘、下油污的情况下不变运转；正在相应方面，汇川可做到机器人轨迹、速率与喷枪的开关、压力灵巧婚配；其反复定位精度可达±0.05mm。普遍合用于字符识别，视觉检测，自动喷涂，喷码喷字，自动焊接、自动喷锌，自动打磨、缺陷搜检、静态分拣等范畴。

正在智能制造局势下，汇川机器人将连续深耕长尾市场需求，为用户供给高性能、下靠得住、智能化的机器人产物及解决方案，助力其掌握智造先机，加强焦点竞争劣势。

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原文题目：汇川技巧智能体系废除大型管件喷涂“疑难杂症”

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