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并联臂分拣机器人,用Jetson Nano打造您的专属机器人

2022-12-01 11:47编辑:admin人气:142


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正在充溢着各类进步前辈的行走、驾驶、航行跟滑行机器人的GTC大会上,那款售价250美圆的JetBot机器人非分特别吸人眼球。

基于最新推出的玲珑却机能壮大的人工智能电脑JetsonNano所打造的JetBot吸引了数百人列入讲座,它的创建者正在讲座上注释了若何构建本人的JetBot。

念晓得制造它的悉数资料清单吗?包罗JetsonNano在内,一共只须要250美圆。此中借包罗一个摄像头、一个发动机跟发动机驱动器,以至另有一个微型PiOLED显示屏。

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不外,别小瞧它的功用。JetsonNano撑持高分辨率传感器,可以并行处理多个传感器,以至可以正在每一个传感器流上运转古代神经网络——那付与了JetBot一些惊人的机能。

“利用JetBot,你不只可以学习深度学习模子的锻炼跟布置,借可以学习若何网络数据散,”JetBot的结合创始人ChitokoYato道。“咱们经由过程给用机载摄像头拍摄的图象贴上标签,去传授机器人若何制止碰撞,实现全部流程。”

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用JetsonNano打造你的专属机器人

JetsonNano带有对完全桌面Linux的开箱即用撑持,并与许多风行的外围设备跟配件兼容。其即用型名目跟教程可资助制造商快捷起头利用AI。体积小但功能强大的CUDA-XAI计算机可供给472GFLOPS的计较机能,功率下,耗电量却仅为5瓦。

利用JetsonNano构建机器人的一切指令皆正在GitHub上同享,是以很简单上脚。你将可能享用一系列教程,从根本的运动,到基于人工智能的遁藏阻碍。你借可以从浏览器上实现交互式节制。

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正在GTCJetBot的结合创始人JohnWelsh向数百名观众展现了这款机器人,它蜿蜒天穿过了一座微型乐高乡村。

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“一切这些硬件跟软件皆是开源的,”Welsh道。“然后你便可以经由过程所学到的器材跟组件去缔造出一些新的器材。”

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参考资料
(来源:未知)

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