颜色分拣机器人，扭矩传感器的应用部位：机器人关节结构

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工业4.0期间，人类跟机器人的协作并很多睹，特别是正在一些周详操纵跟进步前辈的自动化跟控制系统场景。拿协作机器人来讲，正在过来，它简直必需依赖人机交互，而不克不及自力天作为自动化设备事情。

现在，自动化技巧的先进鞭策了它的开展，协作机器人正在事情场合存在更大的灵活性，可与人类无缝协作，一路履行人类跟机器人皆没法零丁实现的使命，例如，协作机器人可能协助执行精度跟稳定性要求超越了优异人类外科医生才能的手术。正在平安方面，协作机器人可以处置惩罚有毒资料，并能正在对人类没有那么友爱的环境中工作。

能与人类一路降低人工成本、进步出产服从的协作机器人，正在产物制造经营到工业包装应用领域业已大显神通。依据国际机器人联合会(IFR)宣布的《世界机器人讲述》：2018年共装置了14000台协作机器人，到2020年，工业机器人装置量借将增加约15%。

需要越大、使用越庞大，责任也便越年夜。当协作机器人跟人类协作越发亲密，机器人的安全性跟可靠性便越紧张，一个关键环节就是：扭矩。精确的协作机器人扭矩程度，可以防备对机器臂本身形成损伤，防备协同协作中的工人受伤。

平安扭矩传感器，是一项对协作机器人的监测技术，集成正在协作机器人的枢纽单位中。

TEConnectivity推出了一种新型平安扭矩传感器，能装置正在机器人的每一个枢纽中检测机器人的扭矩，正在进步协作机器人的安全性跟可靠性方面施展着紧张作用，而且能顺应下一代协作机器人不休进步的准确性跟速率的要求。

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扭矩传感器的使用部位：机器人枢纽布局

TE平安扭矩传感器包罗五大显著劣势：

1

下功用安全性

采取两个电气断绝的通道，冗余计划，可知足ISO13849种别4PLe的功用平安要求。

2

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对穿插负载的低易感性

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关于组装正在谐波传动齿轮箱上的使用，传感器计划颠末优化，可削减轴向载荷、径向载荷和颠覆力矩的影响，从而进步精确度。

3

可定制的机器界面

薄型传感器，总高度不到20mm，可轻松调剂尺寸跟测量范围，定制机器接口，知足客户对机器人高度集成的使用需要。

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4

数字I2C电气接口

尺度电气接口是I2C串行数字接口，存在400kHz的通讯速度，容易集成。

5

翻新的Microfused技巧

Microfused技巧完全解脱了传统力传感器中利用的简单老化的无机环氧树脂，从而存在更宽的量程跟优异的零点稳定性。

原文题目：扭矩传感器：协作机器人的“枢纽宝”

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