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客户痛点
自动分拣机器人优势跟着中国制造业不休向着自动化、数字化、智能化的标的目的开展焊接机器人已广泛应用于汽车工业、工程机械及其它普通工业中。焊接机器人不休向智能化标的目的开展实现出产体系中机器人的群体调和跟集成节制。
图书馆分拣机器人产业背景正在汽车后桥、排气管、电动三轮车架等典范零部件的焊接体系解决方案中若采取单台机器人停止焊接存在服从低变形年夜的问题;若采取两台机器人焊接时须要两台控制柜跟双机调和线缆增长了设备本钱跟园地占用。凯尔达针对相关行业痛点研制了“单柜双机”一站式解决方案作为制造设备提供商尽力为客户缔造更大代价。
“单柜双机”一站式解决方案
凯尔达“单柜双机”一站式解决方案采取通用工业计算机+及时总线架构的机器人控制器融会了“基于主从调和的机器人节制方式及体系”、“机器人平安逻辑控制系统”、“机器人时序节制方式、电源时序经管单位和节制”、“等多项已受权发明专利技巧推出了15轴单柜双机联动的一站式解决方案由一台KC20控制柜毗邻两台凯尔达KR1440(或KR2010)机器人三轴变位体系搭载待焊工件按预先计划的轨迹运动保障最好的焊接位姿两台6轴焊接机器人夹持焊枪沿焊缝轨迹运动施焊保障接连变更的工件坐标系上焊接速率跟轨迹的准确性实现主从机器人的调和运动焊接功课。KC20柜体可撑持设置6+6单机器人跟2~4个内部轴。
电子元器件分拣机器人申通快递分拣机器人的优势图为凯尔达15轴单柜双机联动体系图
客户收益
仓储分拣机器人操作者经由过程一个示教器便可轻松实现双机编程实现机器人双机与三轴变位机调和举措充分利用两侧工位停止切换无效进步出产服从。双机对称焊接削减工件焊接变形实现汽车零部件行业最好焊接工艺需要。此计划估计可为企业节俭20%的设备本钱优化工场出产设备空间布局。依附凯尔达机器人产物的先进性跟稳定性企业可停止24小时不变出产单套计划便可削减功课工人4名“机械换人”助力企业快捷开展。
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