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双工位机器人激光焊接机公司_青岛安川工业机器人通信报警故障的维修措施
青岛安川工业机器人通信报警故障介绍：在安川机器人示教器上显示0020报警的代码，工业机器人出现的通信报警（重点是CPU基板出现故障报警）。其故障下有细分三种故障，第一种情况显示的子代码是1代表控，从YCP01基板上没有回应；第二种情况子代码20则代表控，从选项基板1#处无应答；第三种情况子代码21表示的故障明细是控，从选项基板2#处无应答。
青岛安川工业机器人通信报警故障维修对策：检查电源连通情况；检查YCP01和YCP02基板上的PCI插头；对基板上通信单元进行再次连接；在更换YCP01、YCP02或者YIF，先进行保存后进行更换以免出现系统丢失。
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