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分拣机器人发展背景，鲶鱼头骨的“链接机制”，或成为新兴水下机器人的灵感
即便不灵巧的舌头，鲶鱼依然可能正在嘴里扭转捕捉的猎物。对它们若何可能做到那一点的新明白，终极能够会带来更灵活的水下机器人，或许其他技巧先进。正在博士后AaronM.Olsen的率领下，布朗大学的一个团队起首拍摄了圈养的海峡鲶鱼捕获跟吞食猎物的进程。科学家们利用了一种被称为“X射线挪动形态重修”的举措捕获技巧，那使得他们可能正在植物进食时实际看到它们的头骨外部。
智能分拣机器人的功能人类只有一根可挪动的下颌骨，而据窥察，鲶鱼却有十几根。这些僵直的骨头经由过程灵巧的“枢纽”相互连接。是以，海峡鲶鱼的头骨存在17个链接机制的功用，它可以经由过程张开嘴的前部、垂直扩展喉部、程度扩展嘴的中部、向上或向中伸开鳃盖等举措，正在嘴内挪动火。
依据这些举措中的哪一种，火可以从嘴的后面引到前面，把猎物拉进去；可以从嘴的前面推到后面，把猎物向前挪动；借可以造成“紧缩波”，很能够是用来更正确天定位猎物。
快递分拣机器人设计正在大多数环境下，鲶鱼保持利用7种次要举措。Olsen指出，虽然人类应用近似数目的手臂举措去打仗跟抓取物体，但水下机器人鱼嘴一样的设备可以想象做一些机器手臂做不到的工作。
“水下自立飞行器能够会有一个机器臂，便像咱们本人的手臂一样，关于支配较重的物品很无效，但会抓不住或许能够会压碎一个沉没的物品，”他道。“而它们能够有一个吸力安装，可以吸进或吹出沉没的物品，但不克不及高精度天挪动跟扭转它们。计划一些布局上更濒临鱼嘴的器材能够会有劣势。”
物流分拣机器人设计有关该研讨的论文比来颁发正在《IntegrativeOrganismalBiology》杂志上。责编AJX
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