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多机械臂协作
车顶焊接
准备组装完毕
第二章:目前机器人的分类开始这个话题前,我们来,主要分为以下几类:
第一类:机械臂
机械臂从50年代发展到现在,已经发展出性能优异的各种各样的机械臂,如最简单的3D打印使用的XYZ三轴机械臂,到复杂的宝马生产线的大负载6自由度机械臂。这些机械臂有的具有非常高的速度,有的具有非常大的负载,本都能做到mm级重复精度甚至更高,这些人类明显达不到。
机械臂书写
机器人展示速度
国内国外目前都有很多制作机械臂的厂商,国内以制作协作机械臂远销海外的奥博为例,基本实现了国外进口UR的功能有的点甚至更好,但价格只有进口的一半或者7成,非常了不起。
第二类:移动机器人
这个分类主要包括:地面轮式,足式机器人,跳跃等。空中有各种飞行器。水下,包括各种潜航器,或者软体机器人等等。喜欢这些机器人的可以去看我以前的微头条或者文章,我基本都分享了很多。
仓储物流机器人
第三类:医疗机器人
这一类机器人,比较特殊,所以单独拿出来作为一种。医疗机器人最著名的案例为达芬奇机器人,当然还有很多,达芬奇机器人可以实现在葡萄皮上进行手术,不管控制精度还是机械设计都堪称机器人界的精华。
达芬奇机器人
第四类:一些变种机器人。
这里主要有一些,特殊的机器人,比如移动机器人上面又加了机械臂,类似的组合机器人。
Kuka机械臂和移动底盘结合室内作业
第三章:分析哪些作业可以使用机器人代替根据第二章的对机器人的分类,我们可以发现,机器人已经发展多如此多种。基本可以涵盖工业及普通人的生活。
人类生活主要依赖于三大产业,农业,制造业和服务业。按照这个思路,我们可以一一去挖掘,到底有哪些行业可以用到机器人。
农业:目前国外或者国内大型农场,撒农药等都可以实。播种和收割也在进行测试,相信不久将来,农业也有很大一部分工作会被机器人代替。
制造业:宝马全无人化生产线就是一个例子,虽然目前机器人的造价相对较高,但以后的价格会越来越便宜,这是趋势。那制造业哪些工作可以被代替呢?类似于那种无限重复的工作,相信从宝马生产线可以找到共鸣点。
服务业:这个行业,相信大家已经开始慢慢的看到一些工作正在被机器人代替,比如迎宾服务,机器人餐厅等,但这个行业可能要机器人化还是挑战比较大,服务业对人类来说,感情可能占据的分量更重。
结束:机器人带来的机遇与挑战对于机器人从业者,机器人带来的机遇正在以肉眼可见的速度在加大,机器人包含的东西太多太复杂,不只只有人工智能,机器视觉,还有运动智能等等,感兴趣的可以参考我以前文章。,可以看见的是,各种代工厂或者以前需要大量人力的工作,会慢慢被机器人替换。对于这些被代替工作的大家,我们需要去找一些相对不是那么简单重复的工作,这些工作目前很难被代替。
最后放上Atlas震楼
好啦,今天分享和分析就到这里,大家好啊,我是机器人追风少年,一个立志追逐机器人一辈子的小博士。欢迎大家关注我哈,我会定期进行机器人前沿技术分享。
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