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机器视觉物流分拣机器人，KUKA工业机器人搬运工具操作教程三
使命五：运转搬运顺序
(1）加载顺序示教实现后，保留好的顺序必需加载到内存中才气运转，取舍“banyun”目次下banyunl顺序，点击示教界面下方【选定】软键，实现顺序的加载
快递分拣机器人的发展史(2）试运行顺序顺序加载后，程序执行的蓝色唆使箭头位于初始止。将确认开关按至中央档位并按住，按住示教器左侧蓝色三角形正向运转键，状态栏运转键跟顺序外部运转形态的文字说明为绿色，则顺序起头试运行，蓝色唆使箭头下移。
当蓝色唆使箭头移至第4止PTP下令行时，弹出“BCO”提示信息，点击【OK】或【悉数OK】软键，继承试运行顺序。
(3）自动运转顺序
正在试运行进程中顺序测试无误后，方可停止自动运转顺序。自动运转顺序操作步骤以下：
神木分拣机器人视觉分拣机器人步调1：加载顺序。
步调2：手动操作程序直至顺序提醒“BCO”信息。
步调3：将毗邻管理器迁移转变到锁紧地位，弹出运转形式，取舍“AUT”形式，再将毗邻管理器迁移转变到开锁地位，此时形态显现
分拣机器人是什么时候发明分拣机器人另类应用步调4：为平安起睹，降低机器人自动运转速率，将顺序调节量设定为10%。
步调5：点击示教器左侧蓝色三角形正向运转键，顺序自动运转，机器人自动实现搬运使命，自动运转进程中形态显现
使命六：轮回搬运
参照使命一至使命四对别的五个工件离别停止示教编程，并将顺序名设置为banyun2至banyun6体例主程序应用计数轮回for跟分支switch-case语句轮回挪用banyun1至banyun6子程序，从而实现6个工件的轮回搬运。
步调1：点击示教界面左上角或示教器右下角机器人图标进入主菜单，然后点击【设置】→【用户组】→【专家】进入专家形式登录界面如图所示，输入暗码kuka便可登录。
步调2：登录后，点击示教界面左下角【新建】软键，新建主程序模块banyun16如图所示。点击【翻开】软键，进入顺序
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