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菜鸟驿站仓库分拣机器人，创建智能车机器人smartcar的步骤教程详解
后面咱们利用的是已有的机器人模子停止仿真，那一节咱们将树立一个简略的智能车机器人smartcar，为前面树立庞大机器人打下基础。
一、创立硬件描写包
两、智能车尺寸数据
国产分拣机器人直销由于树立的是一个非常简单的机器人，以是咱们尽量利用简略的元素：利用长方体取代车模，利用圆柱取代车轮，详细尺寸以下：
三、树立urdf文件
正在smartcar_description文件夹下树立urdf文件夹，创立智能车的描写文件，描写代码以下：
快递界的智能分拣机器人小黄人自动化分拣机器人原理四、树立launch下令文件
正在smartcar_description文件夹下树立launch文件夹，创立智能车的描写文件，描写代码以下：
五、后果演示
垃圾分拣机器人电影正在终端中输入显现下令：
显现后果以下图所示，利用gui中的节制bar可以节制四个轮子零丁扭转。
物流分拣机器人的分类快递分拣机器人使用方法闪兔分拣机应用- 凡本网注明"来源：的所有作品，版权均属于中，转载请必须注明中，http://www.propolki.com。违反者本网将追究相关法律责任。
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