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步调1:要点:
你将须要以下名目或等效名目。
1)1搁板跟android智能手机/平板电脑。
2)任何Arduino板(正在此名目中,我利用ArduinoUNO)。
3)Rover5或任何RC汽车。
4)Rover5电动机驱动器板。
智能分拣机器人功能5)跳线。
步调2:机电驱动器解释:
此机电驱动器可以是只需将逻辑0或1施加到该机电的标的目的引脚上,并将PWM旌旗灯号施加到速率引脚上便可停止节制。如许,仅需8个GPIO引脚便可自力节制四个零丁的电动机的速率跟标的目的。有关更多详细信息,请检查用户手册。
步调3:1Sheeld注释:
1SheeldAndroidSmartphoneMulti-PurposeShield是容易设置的Arduino屏障。它毗邻到一个挪动应用程序,该应用程序可以利用一切Android智能手机的功用,例如LCD屏幕,陀螺仪,开关,LED,加速计,磁力计,GSM,Wi-Fi,GPS…等。
若何利用1sheeld?
湖北分拣机器人设备1-将1Sheeld重叠正在Arduino板上,并利用1Sheeld库编写代码。
2-将1Sheeld板与蓝牙上的1Sheeld应用程序配对。
3-从40多个盾牌列表中取舍盾牌。
有关1sheeld的更多信息跟入门方式,请接见1SheeldTutorialsArchive
步调4:若何毗邻电路?
如上图所示,将电动机1跟电动机2连接起来。
通道1将Arduino中的引脚4毗邻到标的目的引脚,并将Arduino中的引脚5毗邻到PWM引脚。然后关于通道2,将标的目的引脚毗邻到Arduino中的引脚7,将pwm引脚毗邻到Arduino中的引脚6。
第5步:若何事情?
翻开1sheeld使用,将其与1sheeld毗邻,然后取舍语音识别器防护罩。
智能快速分拣机器人价格垃圾分拣机器人与大数据当你道向前挪动时,机器人将向前挪动。
当你道向后挪动时,它向后挪动。
当你道向左挪动时,它向左转。
当你道对时,它会向右转。
当你道终止时,它会终止。
你可以随便变动语音下令,只需正在码。
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