哈尔滨工程大学年轻团队研发“深海医师”机器人 填补国产空白

　　据不完全统计，我国海优势电塔有4300个，但可以潜入水下60米的专业检验人员却不到200人，功课进程不但需求专用潜水设备和支撑母船，并且还要看海况和气候，存在功课窗口期短、风险大、本钱高的特性。

　　日前，哈尔滨工程大学研发的中国首套海洋布局物水下无损检验机器人，通过了科技部相干部分的验收，胜利办理了这一题目。这名“深海医师”可适用于水下500米，实现了中国水下无损检验的工程化示范利用，填补了该行业的国产空缺。

　　设备下水

　　“功课水域较深时，人工下水检验过于危险，并且本钱太高，这类要领很大程度上取决于探伤人员的履历和手艺，外洋曾经研制了一系列的水下检验机器人，但国内涵该行业仍处于起步阶段。”哈尔滨工程大学船舶工程学院传授王刚说，面临这一疼点，他们率领学生在5年前展开了水下检验机器人的研发。

　　水下功课不同于陆地，不只面对水深的危害，并且扰流庞大，若何包管检验过程中机械人和探头的稳固，是极具挑战性困难。值得一提的是，这一些困难均被平均年龄不到23岁的团队逐个攻克了。

　　团队成员陈思文来源于哈尔滨工程大学的新工科专业——海洋机器人专业。“我从小就爱好机器人，进学落后进团队，发明要学的常识太多了。”他说，他们一边进修专业常识，一边开展实践研讨，并从中发明问题，“我们用了一年的时候，自学了机器人手艺中的设计、掌握、感知等许多专业常识，还让机器人还学会了自立进修。”

　　门生团队开展研发测试

　　“学院一向致力于造就行业创新型新工科人才，尤其注意门生的实践本领，门生正在大一的时分就能够进入我们团队，正在先生和学长的作用下探索入门，良多大二门生研发的相干技能已运用到水下检验机器人上。”王刚说。

　　“现阶段，市场上应用的检验工具需求两位检验人员分别正在水上和水下密切配合，而我们的技能为机器人加了辅佐定位体系，降低了检验人员的操纵复杂度，可以更专注于检验数据的分辨，进步功课服从，全部操纵过程一人就可以完成。”陈思文和同学们根据水下焊缝辅佐定位体系的研发和打压试验，让机器人实现了正在海底500米稳固精准操纵。该技能已取得软件著作权。

　　岸上操纵

　　水下视角

　　记者由哈尔滨工程大学得悉，该团队经由过程好多年攻关，还接踵突破了扰流庞杂吸附难、海洋布局物管径差别大、节点焊缝布局庞杂等困难。客岁，团队携带机器人前后正在渤海锦州25-1油气田和中广核如东海上风电场进行了现实检验，机器人表现出色，完成了中国初次风电塔桩水下机器人无损检验示范利用。

　　“团队还将持续改良水下检验机器人环境感知和智能决议计划才能，为我国水下机器人自立环境感知取功课技能研究使用奠基根本。让我们的技能落地转化，实现大规模使用是这代人的任务，年青的同学们颠末事实工程测试，越发刚强了自身的方针。还想要更多人能加入到海洋机器人的设计研发中。”王刚说。

　　海试人员合影