工业机器人作为我们的国家工业发展的重要支撑现在越来越广泛的应用于制造业和物流领域，3D视觉作为工业机器人“眼睛”已经成为一种影响。工业机器人领域应用和性能的关键因素。本文在检索国内外相关专利文献的基础上，对工业机器人介绍了三维视觉技术及其应用。

3D技术在国外的分布

准确性是一种衡量标准。工业机器人目前很多提高视觉精度的基础技术和核心专利都掌握在日本、美国等一些大企业手中，比如日本的Fanuc。公司美国康耐视公司公司等等。

3D技术的国内专利布局

综上所述，目前适用于工业机器人领域的3D视觉控制技术已经逐渐成熟，很多重要技术来自日本、美国和欧洲，比如日本的Fanuc。公司3D视觉产品已经作为附加设备集成到它们自己的产品中。康耐视等美国视觉技术公司公司，他们更关注视觉技术本身，而欧洲的视觉技术公司则更专注于某一领域的应用。目前，我国的3D视觉控制技术大多涉及高校的理论研究和具体产品应用，并逐渐开始向可开发生产的视觉技术产品方向努力。我国工业机器人企业可以在特定的应用领域追赶和开发出具有自主知识产权的产品，使工业机器人有一双“火眼金睛”。