在2015世界机器人大会上，宋新机器人围绕“智能制造与智能生活”主题，展出了数字化智能工厂、柔性多关节工业机器人、复合机器人、3D打印机、智能服务机器人等产品及成套解决方案。

宋新机器人

　　数字智能工厂

　　在本次展会上，宋新根据自身优势，搭建了集工业机器人、智能物流设备、网络信息技术于一体的数字化智能工厂。此次参展的宋新数字智能工厂包括一个小型自动化仓库、两个智能移动机器人、两个20KG六轴装卸机器人、一个210KG六轴点焊机器人、一个50KG六轴激光焊接机器人和一台激光打标机。

　　这种数字化智能工厂的最大特点是，不仅最大程度地实现了零件交付、传输、装卸、装配、焊接、打标、入库入库等整个生产过程的自动化，而且将信息的产生、传输和监控贯穿于整个实时制造过程，实现了数字化。再者，通过企业内部各种信息管理系统与互联网、物联网的互联，还可以及时满足个人用户的需求，调整供应链，合理安排生产计划和调度生产，从而最大限度地实现生产智能化。

　　宋新数字化智能工厂的核心是制造执行系统(MES)，不仅可以通过SCADA等系统实现工厂(车间)层面的机器人和自动化设备的统筹管理、合理调度、协调控制和信息生成与传输，还可以实现与企业层面现有的ERP、MIS、PLM、CRM等信息管理系统的对接。通过信息传递，优化从订货到产品完成的整个生产过程，优化企业生产制造的管理模式，加强过程管控，达到精细化管理的目的，实现生产过程的敏捷制造和精细制造。

　　通过进一步开发，宋新的数字智能工厂可以通过ERP等企业信息管理系统进一步与互联网、物联网联动，实时或快速反映消费者的个性化需求，及时调整优化供应链，优化生产。事实上，这正是德国工业4.0希望实现的——通过构建网络物理系统(CPS)，实现智能生产。

　　柔性多关节工业机器人

　　现在广泛使用的一般工业机器人大多有6个自由度，基本都需要通过示教盒进行示教，使用不方便，而且在使用过程中必须采取非常严格的安全保护措施，与人的合作也有限。目前生产中很难满足灵活性、灵敏性和安全性的要求。因此新发布了一款7自由度拟人柔性多关节工业机器人，更加灵活，使用更加方便，满足人机协作的需求。具有完全自主知识产权，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，具有高灵敏度、灵活性、准确性和安全性等特点。特别适用于布局紧凑、精度要求高、工作空间有限的柔性生产线， 和碰撞检测的要求。

　　柔性多关节工业机器人采用力反馈技术，能够灵敏感知外界物体的触碰，并在操作过程中及时停止，有效保障协作者的人身安全。该机器人还可用于医学、精密仪器等行业。它凭借轻巧的机身和简单的操作，将带领机器人走出安全网，开创机器人与人类合作的浪潮，为众多传统行业的生产转型提供强大的设备支持。

　　复合机器人

　　以前一般工业机器人也叫机械臂，意思是代替人类手臂的功能。智能移动机器人(AGV)用来代替人的腿和脚的功能。可以说，就人的主体行动而言，二者的替代是其一。宋新在通用工业机器人和智能移动机器人方面有着深厚的基础和积累。凭借这一优势，宋新推出了基于两者的复合机器人，它具有人类的这两个基本动作功能——行走和移动。宋新复合机器人不仅集成了智能移动机器人、通用工业机器人、视觉识别传感器等工作单元，而且对整个机械结构的运动精度有着近乎苛刻的要求，避免了多个运动单元误差累积导致的精度失效。

　　宋新的复合机器人集运动和操作功能于一体，在既需要灵活运动又需要操作的场合下大展拳脚，拓展了工业机器人的应用适应性。由于巨大的潜在市场需求，复合机器人也将成为宋新和国际机器人巨头科技研究的重点，也是未来竞争的主战场之一。

　　在这次大会上，宋新展出了民用级桌面熔融沉积(FDM)塑料3D打印机。台式熔融沉积FDM塑料3D打印机由XYZ三轴步进电机驱动，配有双打印头和温控系统，可同时打印主材和辅材。宋新公司自主开发的打印机软件可以直接导入STL格式的三维数据模型，经过处理后可以直接生成打印路径，驱动打印机完成整个打印过程；稳定的软件控制性能即使打印几个月，打印头也不会堵塞。

　　智能服务机器人

　　在本次展会上，宋新还展出了送餐机器人、迎宾展示机器人、酒店货物配送机器人、服务机器人通用平台等服务机器人产品。

　　宋新送餐机器人具有自动送餐、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合、导航等技术。可以替代或部分替代餐厅服务员服务顾客，减少服务人员数量，提升餐厅品牌形象，具有较高的经济价值。与市场上其他送餐机器人相比，宋新送餐机器人的特点是采用了基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，避免破坏环境的美观与和谐，能够快速适应餐厅布局的变化，调整送餐路径，实现柔性送餐。

　　宋新迎宾展示机器人具有自主移动、信息发布、安全监控、才艺展示等功能。用户可以通过触摸屏、语音、遥控器、远程网络等多种渠道与机器人进行交互。宋新酒店搬运货物的机器人更强大、更智能，具有自主充电、自主行走、自主躲避等实用功能。宋新服务机器人通用平台是按照通用化和结构化的思想设计的。该系统采用X86平台作为系统的主控制器，配以电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集处理模块，完成整体通用平台的功能设计。宋新服务机器人通用平台的诞生为高校和科研单位提供了产品支持， 为高校和科研单位开发新型服务机器人奠定了基础。