来自美国普渡大学的“Ramses Martinez”教授团队开发了一种新的设计方法，利用3D打印快速设计和制造软体机器人。普渡大学的研究人员将把这种软机器人设计方法应用到未来需求日益增加的护理机器人的开发中。

　　专家预测，到2050年，60岁以上的人高龄老年人口将增加一倍以上。虽然针对老年人的护理机器人的开发非常活跃，但许多人担心与老年人的身体接触会对他们的健康造成伤害。因此，未来不仅是与老人的情感互动，还包括无伤害的身体接触，对软性机器人软性材料的需求将会增加。

　　目前，软机器人外触的形态结构是可以改变的，但由于设计和制造方法相对复杂，不容易商业化。普渡大学R&D团队开发的软体机器人设计方法，是通过3D打印设计，有效提高软体机器人的设计和制造。

　　首先，这次开发的方法论是基于人体等生物模型，制作软件的CAD模型文件。然后用户在CAD文件中指定软机器人主要关节的运动和运行方向。然后，通过使用高速计算机算法将CAD文件构建成3D软件机器(ASM)。这个ASM将使用3D打印技术来创建一个真正的软机器人。

　　研究小组表示，“为了让ASM能够轻松地拿着东西，进行更复杂的动作，将会开发出更轻、自主的软体机器人。”。随着周围环境的变化，软机器人会自己改变形状。预计该技术可应用于护理机器人、灾区重建支援机器人、儿童机器人等。这项研究发表在最新一期的专业分析杂志《高级功能材料》上。