近日，中国南方科技大学机械与能源工程系副教授刘吉以《自然通讯中柔性电致发光器件和柔性机器人的集成3D打印》为题，报道了一项基于DIW的3D打印技术。该技术可用于集成设计和制造新型柔性电致发光器件和柔性机器人，实现柔性电致发光器件的全印刷制造。

　　柔性可拉伸发光器件在各个创新领域发展迅速，如可穿戴电子、显示器、仿生机器人等。然而，传统的丝网印刷、纳米转移印刷等技术在柔性电致发光器件的开发中仍然面临着步骤多、耗时长、成本高、难以集成制造等挑战。本文开发了一系列3D打印墨水，分别用于离子导电层、电致发光层(多层发光层)和介电绝缘层。通过集成多种材料的3D打印，可以制造柔性和可拉伸的多色发光器件。层间的稳键界面保证了这类3D打印显示器件在高张力和大变形下仍具有稳定的发光特性。此外， 这项工作将3D打印发光器件与软机器人和光传感单元相结合，开发出一种能够感知外界环境光变化并快速做出反应的人工伪装自适应系统，这就是下一代智能机器人。

　　华南科技大学机械与能源工程系博士生张培是本文的第一作者，刘吉是通讯作者。该研究得出深圳仿生机器人与智能系统市重点实验室、广东省属高校人体增强与康复机器人重点实验室，广东省自然科学基金，深圳市科委、南科大增材制造创新中心等资金支持。

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