ABB工业机器人常见故障处置惩罚
1.开机示教器显现以下
1）若是机器人开机，示教器始终显现connectingtotherobotcontroller，如上图（robotware版本是红色界面，提醒关键字一样），若何处置惩罚？
2）上述情况是示教器跟机器人主控制器之间不树立通信毗邻
3）已树立毗邻的缘故原由包罗：
a)机器人主机毛病
b)机器人主机内置的cf卡毛病
c)示教器到主机之间的网线松动等
4）若何处置惩罚？
a)搜检主机是不是畸形，搜检主机内sd卡是不是畸形？
5.15版本的主机是cf卡，正在下述地位
5.61以上版本的主机是sd卡，正在下述主机右边
b)搜检示教器到主机网线是不是毗邻畸形？
示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口
2.50296smb内存差别
处置惩罚方式：以上为改换了SMB后，因为SMB内数据跟控制柜内数据没有同等招致
1）点击ABB，校准，点击SMB内存
2）取舍高等
3）取舍消除SMB（因为改换了SMB，若是改换了控制器卡，则取舍消除控制柜内存）
北京高速分拣机器人4）点击“关闭”后取舍“更新”
5）取舍替代SMB电路板
6）最初从头更新转数计数器便可
3.20032转数计数器已更新
处置惩罚方式：
1）手动移动机器人至各轴刻度线（现场若是不克不及同时到整刻度线，可以一个轴一个轴来）
2）点击ABB，校准，点击更新转数计数器
3）依据实际点击更新
4.38103与SMB的通讯中止
处置惩罚方式：搜检机器人控制柜下方的x2到机器人本体的smb线是不是接好
5.50057枢纽已同步
处置惩罚方式：
五轴分拣机器人1）此毛病大都因为已精确关机招致。
2）点击重启，取舍高等，取舍B启动，机器人将规复到比来的无措形态
6.精确关机方法
精确关机方法不是间接断电，而是进入ABB，重新启动，取舍高等，取舍关机
7.20252机电温度下
处置惩罚方式：
1）本体6个机电温控线为串连，最初接入接触器板的x5阵脚
2）能够某个轴温度太高，招致热敏电阻断开，可以翻开机电盖板搜检
3）若是机电不热或许温控线断开，也可临时短接A43接触器版的x5的1跟2
8.34316机电电流毛病
处置惩罚方式：
上述问题为驱动到对应机电的能源线已精确毗邻，
可搜检驱动对应轴到机电的连线
A41为驱动，X11为1轴输出，X12为2轴输出，X13为3轴输出，X14为4轴输出，X15为5轴输出，X16为6轴输出，
9.37001机电开启接触器毛病
处置惩罚方式：
1）此项默示接触器举措毛病。
2）接触器位于柜内左下角
3）此中从左往右为K42，k43，k44
4）K42跟k43节制机电开启
5）以上毛病为接触器的帮助触点毛病
6）接线以下图，依据下图搜检接线
10.50204举措监控
处置惩罚方式：
1）以上默示2轴机器人能够产生碰撞
2）若是的确产生碰撞，可以先且则关闭碰撞监控，迟缓移动机器人
3）若何且则关闭碰撞监控？
示教器进入控制面板，点击监控
关闭手动支配监控
4）若是机器人已产生碰撞，依旧报这个毛病，思疑机电抱闸已翻开
5）搜检接触器版四周的K44和K42k43上的报闸控制线是不是通，线号以下，
11.50056枢纽碰撞
处置惩罚方式：
分拣机器人哪里可以买到1）以上默示1轴机器人能够产生碰撞
2）若是的确产生碰撞，可以先且则关闭碰撞监控，迟缓移动机器人
3）若何且则关闭碰撞监控？
示教器进入控制面板，点击监控
关闭手动支配监控
4）若是机器人已产生碰撞，依旧报这个毛病，思疑机电抱闸已翻开
5）搜检接触器版四周的K44和K42k43上的报闸控制线是不是通，线号以下，
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