LG-IRF02型 工业机器人视觉分拣实训系统

一.装配提要

工业机器人分拣实训体系统正在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、资料分拣的三个根本事情机构单位，组成一个典范的自动生产线的机器平台。体系机构采取了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。体系的节制方法采取了PLC及触摸屏节制等技能。工业机器人分拣实训体系采取模块组合式的构造，各事情单位是相对自力的模块，并采取了尺度构造和抽屉式模块，具有较强的互换性。

两、 技术参数

1、外形尺寸：1500（长）× 800（宽）× 1300（高） mm

2、净重量 / 净重：112 Kg / 162 Kg

3、*高分拣速度：24次 / 分钟

4、连气儿主动分拣运转工夫：24小时连气儿分拣次数：34000次/日

5、额定事情电源： AC：220V 50 Hz 总功率：1.2 Kw

6、额定事情气压：0.3-0.4 MPa

7、工作环境：温度-10℃～35℃相对湿度≤85%(25℃)

8、PLC控制器型号：西门子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附编程数据线和编程软件）

9、标配变频器：V20 功率：0.37Kw

10、触摸屏：MCGS 7’ 7062

11、abb六轴工业机器人IRB120

12、三相减速电动机：80YS25GY22 额定电压：3×220V 功率：25W 减速比：1：15

13、静音空压机：MB-550W- 9 额定电压：220V 功率：550W 排气量：110L/min 压力：0.75MPa

14、工业视觉检验体系：LED 环形光源；像素尺寸：≥5.2μm×5.2μm；相机像素：≥100万像素；镜头*近物距：≤0.5M、*远物距：≥10M；图象输出速率：≥280MB/s； 视觉软件：2 个相机撑持， 不小于 2 个相机接口，撑持千兆网相机，相机接口和谈。

15、工业4.0假造仿实在训软件

软件接纳三维建模基于虚拟现实手艺的计算机仿真摹拟手艺，能够开展PLC电气控制仿真、电工电子仿真、气动仿真、液压仿真、传感器仿真等工业常用手艺仿真

16、自动化立异物联网利用云平台模块

本平台将物联网技能运用于电气自动化信息技能并将数据上传至云平台，举行海量数据存储，并给予雄厚的数据阐明东西便当愈加精确的把握数据取阐明数据。