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在当今的加工设备中,自动化应用经常需要强大的。机器人。即高负荷高速度。机器人,一般固定在某个地方,需要在安全围栏后面操作。相比之下,协作风格机器人(cobot)的设计很容易被部署到与人类一起工作,但这通常会使它们的有效载荷有限且缓慢,从而限制了处理操作的效率。
然而,cobots很快就会出现,具体来说,它们越来越多地用于CNC加工应用。Cobot技术在不断发展,制造业的发展趋势有利于其更广泛的应用。为了更好地理解协作机器人(cobots),我们收集了关于协作机器人技术的十个问题:
1.机器视觉和人工智能推动了Cobots的应用。
机器视觉加上人工智能将解决问题机器人特别协作机器人面临的重要挑战。其中之一是:机器人应用程序中的夹持器或末端执行器是一个复杂的组件,通常需要定制以适应其任务。协作机器人问题更加严重,因为末端执行器可能会带来安全隐患和损害。机器人合作能力。然而,视觉和人工智能的结合有望使机器人可以分析一个物体的形状,从而只用一个通用夹子可以抓住它。毕竟这是我们人类做的事情:我们用视觉和智能来指导我们自己的手,这有着广泛的用途。
4.自动化的投资回收期正在缩短。
Burseth先生还指出,除了为低成本自动化提供机会之外,合作机器人价格%的下降使其应用更加经济。与此同时,制造业员工的工资有所增长。总之,这些措施通过缩短投资回收期使cobot自动化更具吸引力。
5.制造业趋势有利于合作。
Veo机器人公司Patrick Sobalvarro对此提出了异议。他指出,在制造业中,设计和产品变更的发生率越来越高,这意味着一些自动化应用永远无法仅仅从一种产品中获得回报。因此,自动化需要可重新部署,并且在流程变化如此频繁以至于人们需要参与的情况下,自动化解决方案需要协作。大规模定制和更快的产品周期的趋势有利于cobot,这些趋势可能是更多cobot的主要原因。
6.由于缺乏人员,Cobot的采用可能会受到阻碍。
Burseth先生的另一种观点:虽然我们通常认为人才的缺乏不利于自动化的推广,但cobots可能还有很长的路要走。对于许多制造商来说,这种类型的自动化仍然是一个新概念,但目前的制造设施缺乏相应的人才,无法有效地探索新概念。因此,它阻碍了协作机器人的应用。事实证明,探索和克服是必要的。协作机器人技术需要解决人才短缺的问题。
7.推广AGV技术,让cobots可以移动。
Mov.ai创始人Limor Schweitzer讨论了影响自动导引车(AGV)的各种技术进步。他指出,更精确的旋转致动器使这些设备能够实现精确的物理定位。与推断3D空间相关的增强现实技术具有解决AGV导航挑战的附带好处,更好的无线数据速度可以实现更好的控制。他指出,这些性能的改进使得AGV cobot的。装配站台。他的公司我期待这一理念的传播。Mov.ai的产品是移动cobots的第三方软件操作系统,可以更便宜的提供。
8.行为来了
眼镜公司致力于自动化行为识别。使用眼球追踪的视觉系统可以通过推断人们正在看什么来测量他们的意图。所以,在未来,自动化或许可以回答这个模棱两可的问题,“那是什么?”因为它会知道说话者在看什么。当应用于制造业时,注意力识别可以帮助合作。机器人更多协作以便他们可以预测人类工人的下一步行动,提前定位人类需要的零件或工具。
9.协作可以用不同的方式完成。
当我想象一个机器人时,我会想到一个力和一个有限的速度。机器人——一个移动的力太小,伤不到我。机器人如果它接触到我,这个机器人它会停止。但是,还有另外一种合作方式。之前提到的Veo机器人速度和分离系统的发展监控技术。视觉和人工智能的结合(回到第一点)产生了一个可以识别接近的系统。机器人人,计算人类接触机器人潜力,并根据需要减速或停止。机器人。有了这个系统,机器人可以很快很强大,但还是需要。协作。我们将不再考虑合作。机器人是软弱的。
10.“合作”可能是一个更大的想法。
正如Veo的Schwaetzer所指出的,速度和分离是通过视觉和人工智能实现的。监控这比机器人一个更大的想法。任何编程机器都可以这样进行。协作。在一定程度上,协作机器人不断的进步将使我们超越。机器人实现世界范围的自动化。
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