独家！发那科 VS ABB VS 安川电机工业机器人技术布局对比(附专利总量对比、合作

　　行业重要上市公司：汇川手艺(300124)、埃斯顿(002747)、*ST华昌(300278)、瑞松高新科技(688090)、机器人(300024)、 埃夫刻(688165)、新时达(002527)、江苏北人(688218)等。

　　本文中心数据：专利数目、专利价值、专利价值分布、重点结构行业、综合评分

全文统计口径阐明：1)搜索关键词：工业机器人及取之相近似或相干关键词;2)搜索范畴：题目、摘要和权益阐明;3)挑选前提：简朴本家申请去重、功令状况为本质审查、受权、PCT国际发布、PCT进入指定国(指活期)，简朴本家申请去重是根据受理局开展统计。4)统计停止日期：2021年8月4日。5)如有特别统计口径会在图表下方备注。

　1、 环球工业机器人竞争格局：发那科、abb取安川机电是环球龙头企业之三

　　按照IFR统计，发那科、ABB取安川机电的市占率排行环球前三，分别是17.3%、15.7%取12.9%。

　　2、发那科vs. ABB vs.安川机电工业机器人手艺规划比较

　(1)专利申请量及PCT申请量比照：ABB更具上风

　　正在工业机器人专利申请量层面，ABB瑞士股份有限公司的申请总量远高于别的两家企业，截止2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的总申请量为25858项，此中PCT申请量有6793项。

　　由趋向上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申请量一向远高于别的两家，正在2017-2021年8月，发那科株式会社的申请量入手下手取ABB程度渐渐齐平，安川机电的申请量则一向处于较低的程度安稳变革。2020年ABB瑞士股份有限公司的专利申请量为470项，发那科株式会社为398项，安川机电的为52项。

　(2)专利市场价值对照：ABB专利市场价值更高

　　ABB瑞士股份有限公司的专利总价值高达318904.13万美元，发那科的稍低，为238455.17万美元，安川机电远低于前两家，唯一49258.5万美元。

　　由价值分布来看，ABB的工业机器人相干专利的价值大多数低于3万美元，而发那科取安川机电的专利价值则首要分布正在3万-30万美元的区间。

　　(3)专利互助申请比较：微软互助申请较多

　　由专利互助状况来看，现在聪明芽唯一发那科的互助状况有记载，据统计，发那科关于工业机器人专利的互助申请数目共有18项。

　　统计口径阐明：按照[标]原始申请(专利权)人盘算，不支持编纂和归并称号。

　(4)专利申请地区对照：日本为三者重要结构地区

　　现阶段，三家企业的关键申请地区家庭中正在日本，与此同时美国、中国取德国还结构较多。其中发那科正在日本的专利结构有1637项，ABB取安川机电正在日本的工业机器人专利结构则分别是67项取595项。

　　(4)专利范例对照：三者均以发明专利为主

　　由专利范例来看，三家企业的专利均以发明专利为主，其中发那科发明专利的占比达到了95.71%，为三者中最高，ABB取安川机电分别为88.12%取90.28%。

(5)专利技术组成比拟：二者规划的第一大细分行业同等，但发那科聚焦行业更加较着

　　现正在，“法式控制系统(特别运用见有关位置，比方A47L15/46;附带或内装有正在预定时候距离操纵任一器件的安装的时钟进G04C23/00;纪录或读取数字信息的纪录载体进G06K;信息存储器进G11;正在法式实行完了后主动停止其运转的时候或时候法式开关进H01H43/00)[2006.01]”是发那科取安川机电的首要规划范畴，两者正在这里一范畴的专利申请数目分别为5275项取1389项，“带有灭弧或防弧安装的高压或大电流开关[2006.01]”是ABB的首要规划范畴，专利数目为1250项。

　　由工业机器人专利聚焦范畴来看机器人是首要的聚焦范畴，其次另有机器人体系、掌握器和掌握装配等。

　　(6)重点专利结构对照：ABB重点结构的专利被援用次数和专利家族范围较多

　　正在重点专利结构上，ABB重点结构的专利“robotic wash cell using recycled pure water(可回收纯水的机器人洗濯槽)”，该专利被援用次数166次，专利家族范围为7项，具体情况如下：

　　注：①当阐发偏好挑选为[全部搜索后果(没有分组)]、[每件申请显现一个公开文本]和[每组PatSnap本家一个专利代表]时，此图表专利家族运用PatSnap本家，并挑选公开日最新的文本较量争论。

　　②阐发偏好挑选[每组简朴本家一个专利代表]、[每组INPADOC本家一个专利代表]时，此图表专利家族运用设置的往重体例，并挑选公开日最新的文本盘算。

　　(7)专利立异计谋总结

　　团体来看，ABB正在国际化上较占上风，发那科数目增加最好，安川机电则正在质量增加层面上风较大，其他层面比方多样化、专业化取市场推进三者相差不大。