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明日NASA将发射一架无人火箭,它将为国际空间站给予良多好东西,包罗一大堆的SPHERE机器人。
什么是SPHERE?
SPHERE是球体的意义,它还代表Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites,同步定位实行测试卫星。但这个卫星并不在空间站外事情,它将取代宇航员操纵空间站内部的仪器。
它具有球形的表面,事情时它将悬浮在舱内,并由二氧化碳气体推动。每一个机械人全是8英寸的直径,有18个面,设备12个推动器,经由过程超声波、红外传感器和无线电实现机械人本身定位。这一些机械人在国际空间站里可以自在航行,干围绕航行时构成的轨迹黑白常规整的圆形,可见其自立定位极度正确。
科研人员将哄骗 SPHERES 来研讨卫星维修、航行器装配和编队航行航天器设置。但SPHERE若是贫乏一个好的大脑就不能完成这一些事情。
为何选Tango?
正在装上Tango前,SPHERE就曾经上过太空了,他们能干的就是正在空间站里飞来飞去。科学家期待根据Tango大脑,这一些机器人可以资助宇航员,乃至干一些枢纽的操纵。
之前也是有消息称Nexus S将搭载正在SPHERE上,但终究NASA挑选的是Tango。近几年美国的航天、军事工业逐步开始使用商业化手艺。这关键是为了淘汰本钱,订做的摄像头将比市面上的摄像头贵近1000倍。
别的,今朝曾经商业化的硬件功用集成度很高。SPHERE的项目经理说:“我们期待机器人有通讯功用、摄像头、处置数据本领、加速度传感器另有其他传感器。谜底很明白了,便是智能手机!”
Tango比其他手机有更好的兼容性,NASA曾运用其他手机干测试,机器人不克不及流通的运转。Tango包含了一个相似Kinect的传感器,它可觉得舱内环境制造3D的图象:这更吻合NASA的规定。颠末测试,Tango将于明日登上国际空间站。
虽然SPHERE来日诰日就最先事情了,但它们还不克不及操纵空间站,基本上就是在空间站内遨游飞翔,并测试软件。NASA期望空间站内可以配有大批的机器人,处置补缀、运输、搜索物品的事情。他们还将开辟舱外运转功效,这将减小宇航员出仓功课的危险。
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