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机器人可利用RFID标签搜寻隐藏物品
关于家庭机器人来讲，毕竟具有何种功用才算得上真正的有用？假如它们能够主动为您取来所需物品，而无需阐明详细的寄存位置，听起来是否很棒呢？日前，来源于美国佐治亚理工学院（georgia tech）的科学家们发起了一项新研讨，有望实现这一构思。只需贴上一种rfid（射频辨认）标签，他们的pr2机器人就能够快速搜寻出被潜藏的物品。
通常情况下，机械人主如果使用一些进步前辈的科学技术来辨认物体，计算机视觉体系便是个中的范例。但白璧微瑕的是，只有当物体位于开放的外部环境时，它才可以见效。
为了有效地处理这一些题目，来源于佐治亚理工学院的研发团队将超高频射频辨认（uhf rfid）标签贴到了相应的物品上，比方药瓶、电视机遥控器、手机和毛刷。与此同时，他们还为pr2机器人加加了一种专门的搜索算法，在其肩膀上安装了两个铰接式天线。
当pr2机械人在房间内往返挪动，试图搜索某个物品时，它的天线会主动扭转，以评价搜索工具的rfid旌旗灯号强度。旌旗灯号越强，阐明pr2取物体的间隔就越靠近。按照读数信息，机械人会逐渐地向旌旗灯号源头挪动，进而找到目的物品。
跟着手艺的逐步完善，研究人员期望它可以应用到更多的领域中，比方私人的照顾护士机器人，它可以搜索、控制并且在准确的工夫分发准确的药物为相应的工具。
佐治亚理工学院的毕业生travis deyle取传授matthew reynolds和副传授charlie kemp共同完成了此项体系的开辟事情。据悉，rfid具有精准的辨认才能，是以犯错的风险是不足挂齿的。
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