并联分拣机器人的设计，受昆虫的启发，机器人制造起来更快更便宜

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加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师开辟了一种没有须要任何特别设备的新方式，而且只需几分钟便可创立出柔软，灵巧，3D打印的机器人。

翻新来自于对硬机器人的构建方法的从头思虑：加州大学圣地亚哥分校的研讨职员从不思量若何将硬资料增添到刚性机器人主体中，而是从软主体动手，并正在要害组件中增添了刚性特点。这些布局的灵感来自于虫豸骨骼，骨骼既有柔软的部门又有刚性的部门-研讨职员称其创造物为“骨骼骨骼”。

新方式容许正在之前所需工夫的一小部分跟本钱的一小部分的环境下为机器人机关硬组件。加州大学圣地亚哥分校雅各布工程学院的机械工程传授，该论文的资深作者尼克·格拉维什说：“咱们愿望这些柔性骨架将招致创立一类新型的，受生物开导的硬机器人。”“咱们愿望使全世界的研讨职员更简单构建硬机器人。”

经由过程这类新方式，可以以很少的手工组装便可以构建大型的柔性骨架机器人，而且可以组装乐高类零件库，从而可以轻松改换机器人整机。挠性骨架由3D打印刚性资料的薄片制成，该薄片可作为柔性基底。它们印有各类特点，可以增长特定区域的刚度-再次遭到虫豸骨骼的开导，它们联合了柔软性跟刚度，可以运动跟支持。

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研讨职员正在4月7驲的《硬机器人》杂志上具体先容了他们的事情。研讨小组筹划将其计划供给给其他机构跟高中的研讨职员利用。一个柔性骨架组件须要10分钟的打印工夫，本钱不到1美圆。柔性骨架打印可以正在大多数低成本的市售打印机上实现。打印跟组装全部机器人须要不到2个小时的工夫。

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研讨职员对各类资料停止了查询拜访，直到找到适合的柔性概况以正在其上印刷柔性骨架-终极证实是一片聚碳酸酯。仔细观察虫豸行动使他们增长了增长刚度的功用。最终目标是创立一条无需手工组装便可打印全部柔性骨架机器人的装配线。这些小型机器人可以零丁实现一个大型机器人的事情，以至更多。

1989年，其时是MIT人工智能实验室的iRobot结合创始人罗德尼·布鲁克斯(RodneyBrooks)首倡停止太空飞行使命，此中包罗“大批批量生产的简略自立机器人，按明天的尺度，这些机器人很小。”他跟合著者安妮塔·弗林(AnitaFlynn)的论文题目为“快捷，便宜且不受节制：机器人入侵太阳系”。该论文对Gravish来讲存在开创性，他愿望这项研讨朝着这个标的目的迈进了一步-但关于全部机器人技巧范畴，而不单单是太空范畴。

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