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快递分拣机器人培训学校，集度汽车机器人搭载禾赛科技AT128激光雷达

2023-01-19 11:10编辑：admin人气：930

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4月18驲，集度官方宣布了首款汽车机器人概念车车头部位的计划细节，初次暴光由集度初创的车前盖、前向单激光雷达自动驾驶技巧计划。

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集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128，不只具有200米的超强测远才能，并且点频跨越每秒153万个面，到达全局1200x128的高分辨率，均匀分布的点云不放过每一个细节，为帮助驾驶体系供给壮大的感知才能。

从集度官方宣布的视频来看，单激光雷达计划的点云视场更广、感知才能更强，可实现程度180度的FOV笼罩。是以，正在“鬼探头”、摆布有遮挡物等行车场景中，对摆布横穿行人或障碍物的辨认才能更强。

另外，单激光雷达对车辆重点区域的辨认更精准。正在车辆正前方60度FOV的区域内，单激光雷达可做到更加堆叠，方针物上的点云数据更多，辨认准确率更高。正在高阶自动驾驶的冗余平安方面，单激光雷达可互为平安冗余，晋升体系的安全性。

视频中借展示了一段夜间行驶的画面，可以看到正在灯光幽暗的情况下，摄像头因为是主动接管光的传感器，面临光芒缺乏，感知才能遭到了很大影响，看起来较着画面没有明晰。好比摄像头画面中远处的树木曾经完整看不到，较远的车辆也若有若无。正在另一个场景中，像空中的高压线如许的细节正在夜间简直完整没法被摄像头捕捉到。

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而激光雷达是自动发射红外激光的传感器，没有依附内部光芒停止感知。特别是正在光芒过强或过暗的情况中，激光雷达供给了紧张的感知才能加持，让帮助驾驶体系更平安。正如上图所示，面临一样的情况，激光雷达无论是对暗处物体、仍是细微如高压线如许的细节，皆能不变输出明晰的三维感知数据。

此前，集度已公布将正在2022年宣布其首款汽车机器人概念车，并正在本年6月表态。其首款量产汽车机器人将于2023年上市托付，届时将具有高阶自动驾驶才能。拥有聪明的革命性汽车机器人，将会带来一场出行方法的久远厘革。

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(来源：未知)

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