农产品分拣机器人，机器视觉定位技术将助力工业机器人产业的发展

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关于传统意义上的工业自动化，工业机器人正在控制系统的批示下，反复特定的举措流程实现加工。换言之，产物加工精度的保证依赖于控制系统的稳定性与全部机械系统的精度。可是加工过程中随机误差的发生在劫难逃，诸如不成猜测的震撼、产物正在工位间传递产生的偏移等，另外机器布局跟着长时间利用、精度降低带来的系统误差还会招致产物批量报废。而简略的传感器关于这些偏差的躲避又显得顾此失彼。加上当今产物序列纷繁复杂，市场关于柔性出产的要求与日俱增，工业机器人想要正在“失明”的环境下实现那所有便显得尤其难题。

而当工业机器人拥有了机械视觉付与的“慧眼”，上述问题便水到渠成。拥有“慧眼”的工业机器人正在看到方针之后，经精确剖析定位后引诱举措，制止了产物传递中的误差，加强了分歧产物的出产适应性，同时大幅晋升产物的加工精度。另外，机械视觉借能检测废品的精度，罢黜人工抽检带来的低效、偏差与漏检。

跟着智能制造的深化，具有视觉感知才能的智能设备益发风行，机械视觉作为前端感知的核心部件，市场需求茂盛。海康机器人起步于海康威视机械视觉业务部，依靠海康威视正在图象传感、人工智能、年夜数据分析等范畴多年的技巧堆集，已开展成为面向寰球的移动机器人、机械视觉产物跟算法平台提供商，公司保持自立研发，连续鞭策智能制造历程。

正在机械视觉与机器人相结合的使用场景中，机器人引诱定位使用最为遍及。对于此类场景，海康机器人与合作伙伴配合实行了大批胜利案例与成熟计划。联合分歧场景，使用各类型硬件的选型搭配，保证机械视觉技巧与机器人无效共同的条件是体系整体的公道计划与装置安插。

海螺8是海康威视工场出产的一款摄像头，其拆卸需实现前盖定位、泡棉上料、透镜定位装置、灯板定位装置锁附、前端组件定位装置锁附等一系列举措，全部进程使用了大批机器人与机械视觉结合定位引诱。灯板锁附工位担任灯板锁附进程中螺钉的来料定位与引诱装置，因为设备装置空间的局限性，名目中取舍了空间需要更小、工位加倍节俭、装置更灵巧的举止相机方法。海康威视自立研发出产的600万像素面阵相机共同25mm焦距的500万镜头，连同环形LED光源装置正在机器臂末尾，伴同机器臂一同运动。

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相机连同机器臂正在取料位定位螺钉后，机器臂前端的吸铁石精确汲取螺钉并运动至装置位；相机正在装置位再次摄影定位螺孔后，螺钉被正确旋紧。单个螺钉从定位与推测实现装置全部进程仅耗时不到5秒，且经由过程视觉定位极大水平进步一次性装置胜利的稳定性，制止人工装置时对准螺孔、服从颠簸带来的工夫消耗，人力本钱也失掉降低。视觉定位的使用，正在降低成本的同时优化加工工艺、晋升产能。

正在设备终极投入使用前，还会阅历一个重要环节——标定，那也是视觉与机器人之间的桥梁。海康威视机械视觉VM算法平台中包括成熟的标定算法模块，能正在确保标定流程开辟高效性的根底上，让工程师利用美满的标定算法模块有针对性地为本人量身定制标定顺序，以此实现标定流程的简洁性、准确性跟复用性。

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正在合作伙伴应用海康威视机械视觉VM算法平台开辟的某一视觉名目中，设备须要对三个工位上的三台相机离别停止标定。正在精度要求最高、空间前提最好的两工位，即抓取偏移补正工位，流动装置于机架的下相机实现了对带有角点的点阵标定板的11个位姿的采图，并应用海康威视机械视觉VM算法平台中多点标定模块快捷实现两工位完全的11面标定。一、三工位的相机只须要对标定板停止一次图象收罗，经由过程比照不异特点正在分歧采图中的坐标，失掉分歧像素级别的相机之间标准跟角度的变更关联，即经由过程坐标映射树立与两工位之间的接洽，实现一、三工位的标定。

视觉体系正在软件层面实现的首要任务是与设备举措之间的畸形通信，海康机器人联手合作伙伴，正在浩繁名目的实际操作中实现了与ABB、EPSON、FANUC等诸多工业机器人的胜利对接。其次，任何体系的开辟终极皆会落实正在界面的操纵，关于操作员来讲，操作界面的友好度一样是确保设备畸形、高效利用的紧张因素。

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针对分歧客户自身的使用案例需要，海康威视机械视觉VM算法平台供给多样性的通信模块以应答分歧的通信和谈。一样，海康威视机械视觉VM算法平台丰硕的SDK也为工程师供给了独立自主开发软件的可能性，以符合分歧的使用场景跟客户需要。

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