您现在的位置:新闻首页>3D相机资讯
触觉传感器是机器人感知外部环境的主要前言,它为机器人付与了类似于人类的感官,使机器人不但可以猎取诸如位置、温度和外形等物理信息,还可以感觉硬度、压力等变革,进而实行种种操纵。跟着机器人的智能化使用场景不断丰富,市场对触觉传感器的尺寸、灵敏度、耐用性等需求还日趋提拔。
据麦姆斯征询报导,近期,来源于德国马克斯普朗克智能体系研讨所(Max Planck Institute for Intelligent Systems)的研讨团队开收回一款拇指巨细的柔性触觉传感器,名为“Insight”。该传感器基于机械视觉和深度神经网络技术,可以实现全方位的触觉感到,正确推断出物体位置及力信息。该研讨成果已发表于Nature Machine Intelligence期刊。
Insight触觉传感器具有奇特的机械设计构造,研讨团队采用了一种围绕着轻质刚性骨架的软壳作为团体支持构造,并正在外壳弹性体中混淆了深色且反光的铝片,使其呈不透明灰色状,以避免外部光芒进入。潜藏正在这个构造内的是一个微型160°鱼眼摄像头,正在一圈LED灯的照射下可举行彩色图象记载。
Insight触觉传感器设计道理
Insight触觉传感器制作历程
基于外壳的立异机械设计、内部量身定制的成像体系、主动数据收集和尖端的深度进修,Insight触觉传感器实现了杰出的传感性能。值得一提的是,因为融合了光度立体和布局光,Insight触觉传感器可精准检验其柔性外壳的3D形变。Insight触觉传感器也有一个特别之处,它有一个指甲外形的超敏感区域,具有特别很是薄的弹性层,这类设计使它能够探测到渺小的力和具体的物体外形。
研讨团队经由过程实验对Insight触觉传感器的姿势辨认,以及其对细微触觉刺激的敏感度进行了定量评价,证明了其精彩的性能。它的定位精度可达0.4mm,力精度约为0.03N,力标的目的精度约为5°,可适用于具有不一样接触面积的各类触觉探测。
Insight触觉传感器姿势辨认和敏感度评价实验
Insight触觉传感器除正在尺寸、精准度和稳定性层面具有上风外,其制作本钱还相对适中(低于100美圆)。此项研讨为机器人可以像人类和植物一样精准感知环境迈出了主要的一步。
伴随着材料科学、柔性电子和微纳技能的进展,触觉传感器还将朝向越发柔性化、小型化、智能化、多功能化和人性化的标的目的进展,将来将会在更宽广的范畴施展不行替换的作用。
图|九号公司单季度回母净利润表示 关于谋划近况,九号公司[详细]
Insight触觉传感器具有奇特的机械设计构造,研讨团队采用了一种[详细]
安川MP3300活动控制器取Σ-7伺服驱动器 我们正在计议计划、设[详细]
取谷歌、微软的AI体系类似,Rekognition并不是面向群众,反而是接[详细]
增进机械人家产园区落户的企业同高校院所联手,依照差别条理[详细]
新松机器人默示,本年上半年受疫情危害,下流浩瀚制作企业受[详细]
《“十四五”机器人财产发展规划》提到,要加强机器人高新科[详细]
收到政策“大礼包”后,贵安产控团体抢抓机缘,紧密整合当地[详细]
”高少龙说,得益于中国优良的政策环境、辽阔的市场空间,他[详细]
智能制作团体解决计划正在具体相识细分范畴产物工艺流程的基[详细]
作为较早正在配送机器人领域内规划的知名企业,猎户星空具有[详细]
Flower Robotics并未打算自力开辟功效附件,反而是盼望其他公司还[详细]
Wadsworth Center 的脑损伤研究者 Jonathan Wolpaw 近来正在开辟计算机[详细]
只管而今还不清晰这一些设备的详细用处,但在本年的八月尾的[详细]
12月27日,2014玉林市青少年儿童机器人比赛运动正在玉州区东环[详细]
”市经信委相干负责人示意,盘绕工业转型升级,放慢实行《成[详细]
” 浙江省大学机器人研究中心副主任朱世强正在接受21世纪[详细]
正在效劳机器人层面,跟着智能穿着、智能家居、伶俐都会、都[详细]
真假连系实验设计立异 斥地人工智能教诲新思路 示范课上,[详细]
46岁的李先生被诊断为二尖瓣关闭不齐性心脏病,13日正在总院手[详细]
Mason Bretan是佐治亚理工学院音乐手艺中央的一位博士研究生,主[详细]
近期,美国国防部初级研讨企图局(DARPA)对外泄漏并展现了其最新[详细]
月船三号将包含一个着陆器和一个探测车,由于月船二号的轨道[详细]
跟着美军正在伊拉克和阿富汗作战举措的完毕,美国陆军中存正[详细]
据调查,汽车企业涉猎工业机器人,或因本身具有机器人制作的[详细]
据了解,正在6月28日召开的中国(广州)智能设备及机器人工业[详细]
可是美国海军研究室正在关于机器人兵士的研究报告《主动机器[详细]