智能图书分拣机器人设计，加速自动驾驶汽车和机器人的开发

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首批基于OmniverseReplicator的使用DRIVESim跟IsaacSim加速自动驾驶汽车跟机器人的开辟

美国加利福尼亚州圣克拉拉——GTC大会——2021年11月9驲——NVIDIA宣布NVIDIAOmniverseReplicator，那款机能壮大的分解数据天生引擎可能天生用于锻炼深度神经网络的物理模拟分解数据。

NVIDIA宣布了两个用于天生分解数据的使用，那两个使用是利用该引擎实现的首批结果。它们离别是用于承载自动驾驶汽车数字孪生的虚拟世界——NVIDIADRIVESim跟用于可操纵机器人数字孪生的虚拟世界——NVIDIAIsaacSim。

那两个Replicator使用使开发者可能以人类没法做到的方法引诱AI模子、弥补理想世界的数据空缺，并标识表记标帜真值数据。正在这些虚拟世界中发生的数据可以涵盖各种分歧场景，包罗正在理想世界中没法时常阅历或平安体验的习见跟危险环境。

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利用这些数据构建的自动驾驶汽车跟机器人可以正在一系列虚拟环境中把握妙技，然后再使用到物理世界中。

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NVIDIA模拟技巧跟Omniverse工程副总裁RevLebaredian默示：“经由过程OmniverseReplicator，咱们可能创立多样化、大规模、正确的数据集来构建高质量、高性能跟平安的数据散，那关于AI来讲至关重要。咱们已自立构建了两个特定范畴数据天生引擎，可以想象的是，许多企业皆会利用OmniverseReplicator树立本人的引擎。”

真实世界数据是高贵、省力、须要人工标识表记标帜的，它简单犯错且没有完全，而OmniverseReplicator扩展了这些数据，该引擎可能创立大批、多样化的正确物理数据以知足自动驾驶汽车跟机器人开发者的需要。它借能天生人类难以或没法标识表记标帜的真值数据，如速率、深度、被遮挡的物体、卑劣的气象前提、追踪各传感器上的物体挪动等。

OmniverseReplicator已成为NVIDIADRIVE自动驾驶汽车团队跟Isaac机器人团队的紧张数据天生引擎。该引擎将于来岁上线，资助开发者构建特定范畴数据天生引擎。

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OmniverseReplicator是用于3D事情流程的虚拟世界模拟跟协作平台NVIDIAOmniverse的一部分，点击“浏览原文”，进一步相识NVIDIAOmniverse。

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