两轴分拣机器人，协作机器人的“智能”特性将如何改变工厂生产方式？

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智能化期间未然光降。以手机、电脑为首的3C电子，已阅历了最倾覆的智能化厘革，而正在有些范畴，智能化反动才刚刚开始。

作为最新一代机器人，协作机器人被委以“智能制造”重担，是机器人智能化历程开启之时的“当红主角”。它经常“占领”某一工位，能自力实现高低料、抛光、检测等多种使命，与流水线其他环节的工人共同实现出产。果这类“协作”的脚色，它有一个使人觉得密切的别称——“机器人共事”。

艾利特是协作机器人赛道上年轻有为的“后生”。只管2019年才周全收敛到协作机器人赛道，但它研发的核心部件，如被誉为“机器人大脑”的控制系统，和智能视觉体系，均到达行业内领先水平。精彩的技巧源自壮大的团队，其开创团队是一批来自北航的博士，正在业内有15年以上深沉堆集。其后引员的次要团队成员或拥有清华、哥伦比亚大学等名校的硕士学历，或长时间来自于ABB、优傲等行业头部企业，具有丰硕的经管跟实践经验。

克日，亿欧科创有幸访谈了艾利特CEO曹宇男老师，试图探讨：协作机器人的“智能”特性将若何转变工场生产方式？其前景若何？

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与人并肩事情的机器人

提到协作机器人，咱们总难免要将其与更广为人知的传统工业机器人作比照。事实上，二者互为替换、互相增补。正在良多场景中，协作机器人正渐渐替换工业机器人，成为工人的好帮手。

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传统工业机器人为工场办理了很多痛点，如重复劳动服从低下、人力本钱昂扬等，因此它自出生之时便颇受存眷，疾速正在各个领域大放异彩。但很快，工业机器人本身也带来了一连串新的痛点：

只管主流工业机器人报价并不贵，以最典范的弧焊机器人为例，根本订价正在11万至15万人民币之间，但其布置本钱倒是售价的3-4倍。布置工业机器人不只要装置围栏以断绝人机事情空间，借需大动干戈改革生产线结构，以至为此停产。是以，算上装置本钱跟每一年的维护费用，一台机器人综合本钱没有低于40万，均匀回本期很多于两年，那让良多对价钱敏感的中小企业望而生畏。

另外，庞大的布置，让工业机器人损失了灵活性，一旦布置便不克不及随意马虎窜改，难以顺应日趋增加的小批量、多种类的“柔性出产”需要。

传统工业机器人的掣肘恰恰成为了协作机器人出生的初志。轻量化的协作机器人结构紧凑，便比如流水线上心灵手巧的操作工，只需略加“培训”，便能快捷上脚，胜任多任务、地位可挪动的出产需要，且前期运维成本低，支持软件及时收费更新进级。与传统工业机器人高频、大幅的举措分歧，它的举措更“沉”、更“柔”，不容易伤人，因此也无需装置平安围栏或外部设备便可实现人机同享操纵空间，省去了大笔布置本钱。

“工业机器人是高度‘标签化’的，例如焊接机器人、抓取机器人，那实质上是‘机械’的逻辑。协作机器人则是以‘人’的逻辑构建，它经由过程开放的操纵平台，使代理商跟集成商正在平台化的产物根底上依据卑鄙需要，定制开辟多种细分场景功用，从而具有了多任务才能”，曹宇男先容道。

正在汽车、3C、金属加工等产物迭代快、定制化要求下的范畴，协作机器人凭低成本、下平安跟灵巧的劣势，已渐渐取代传统六轴机器人，成为客户首选。那类场景使用协作机器人的体量可达57万台。。而正在医疗、复合机器人等对人机协作要求较下，或是依赖于协作机器人特别属性的范畴，将成为协作机器人的增量市场。据预算，这部分市场容量约49万台。按每台10万人民币的本钱预算，协作机器人海内市场空间达千亿级别。

以后，那一千亿级市场仍是蓝海。过来五年间，我国协作机器人市场范围以64%的年均复合增速快速增长，范围冲破已疾速10亿，市场潜力依然极为重大。那此中，海外厂商UR身先士卒，占领约26%的市场，海内如艾利特、邀博、节卡机器人等紧随其后。国产厂商将来若何开展？工业机器人开展汗青中的履历与经验，给了艾利特较大的开导。

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坚决押注协作机器人

2017年，工业机器人正值最炙手可热之时。整年我国有近200个名目取得融资，总投资额超200亿元，比4年前增加远30倍。但到了当下，工业机器人仍是收那科、ABB、安川、库卡“四大家族”的全国，他们共计占领跨越50%的市场，正在六轴以上多枢纽、汽车机器人两大范畴，其市占率更是跨越90%。

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海内下投资额与外洋厂商高市占率，造成鲜明对比，折射出这一赛道竞争之严酷。国产厂商正在这场竞走中，“死伤”有数，却仍难以视国际厂商之项背。究其原因，不外乎两点：

一是工业机器人核心技术跟产业链资源皆正在外洋，当先海内数十年。海内厂商从一起头便处于晦气位置——缺乏资源，独木难支，只能进口产品，做简略集成，难以培育核心技术；

而更致命的是外洋厂商具有较着的先发劣势，他们早已锁定各行业年夜客户，深度绑定，一旦协作，根本难以替换。

由此，大批海内企业只能正在国际厂商残留的“漏洞”中，开展剧烈价格战。正在份额占比不到10%的低端市场里，海内厂商用廉价换取数目，将全部赛道酿成一片红海。“正在这个情况下，一些厂商用低质量产物拉低了赛道，转变了客户对价钱的认知，也给国产机器人揭上了标签”，曹宇男说道。

而到了协作机器人这里，环境较着分歧：

“起首，全部行业借正在客户训导阶段，早期范围还没有完整翻开。以UR为代表的国际厂商，本身也受制于下本钱的约束，还没有正在寰球大规模放量。是以留给海内厂商的时机另有良多”，曹宇男说道。

“其次，咱们与外洋的技巧差异并不是不成逾越，外洋厂商量产协作机器人，也不外是比来5年工夫的事。”谈到技巧，曹宇男决定信念满满，“艾利特的团队正在机器人控制技术上堆集了17年，已到达行业领先水平，咱们有决定信念逃上行业第一，以至实现逾越”。以后，除减速机，如控制系统、伺服电机等最核心部件，艾利特均能实现自研自产。

下技术壁垒，又让这片蓝海竞争格式趋于稳定。由减速机、机电等核心部件组成的枢纽模组，不只集成度下，借需具有极高的稳定性、安全性。仅行业平安安规尺度便高达17项，要逐个知足，并非易事。曹宇男道，“这一技术壁垒，盖住了良多想要做集成、拼价钱的厂商”。

市场空间广漠，更兼技巧硬实力支持，艾利特越发坚决天看好协作机器人发展前景。自2019年起，艾利特鼎力调转航向，不再出产工业机器人，而是尽力押注协作机器人赛道。“咱们愿望成为行业标杆”，曹宇男如是描画近期方针。

背注一掷者一定要面对质疑。不克不及否定的是，协作机器人行业开展缓于预期。巴克莱银行曾正在2015年猜测，到2020年，全部协作机器人市场可到达15万台，2025年到达70万台。但停止2019年，寰球销量仅3万台。为什么开展不迭预期？艾利特的尽力押注，输赢多少？

“产物力”是生长要害

“协作机器人开展之所以缓于预期，我认为最焦点的因素是‘产物力’与价钱之间呈现了鸿沟”。曹宇男给出了独到的见解。“‘产物力’不只包罗稳定性、精确度等技术指标，借包罗功用覆盖率等一系列衡量产物机能的综合维度”。

如UR这般把握最进步前辈技巧的厂商，产物力当先，却由于高贵的本钱，难以正在价钱敏感的中小企业中翻开市场，一年销量1万台摆布。而对海内厂商而言，其产物只管便宜，但产物力严重不足，难以真正知足需要。现阶段海内销量第一的协作机器人，价钱不外UR的一半，销量却也不到UR寰球销量的十分之一，，那充分说明，廉价战术没法取得市场。

“海内厂商的首要任务是打造出‘好用’而非‘自制’的产物，取得标杆客户承认。当范围晋升之后，贬价空间天然会增大”，曹宇男看得很久远，“UR产业链布置正在北欧，因此受高本钱掣肘严峻，将来没有消除会将生产线制程搬至低成本国。到当时，不技术实力的国产厂商将没法生计”。

是以，艾利特以后开展焦点，就是尽力培养“产物力”：

一方面，它充足存眷细节，正在力度感知、运动节制等技巧上向UR看齐。正在打造最新系列产品的操纵平台时，艾利特翻新天利用了工程师的“通用语言”——Python剧本，以资助代理商跟集成商正在其平台上以更低成本开辟多功能；

另一方面，它勇于拓展行业顶部的用户，接管苛刻尺度的磨练。现阶段，艾利特已取得富士康、闻泰电子、长江电子、长城汽车、TCL、欧菲光、舜宇光学、国电富通等多行业标杆客户承认。2020年艾利特协作机器人出货量同比2019年将实现远10倍增加。行将于本年9月宣布的“CS”系列产品，承载了艾利特十几年来对协作机器人的深刻理解：

正在硬件方面，它采取了全新的轴承支持布局跟爆炸体系，正在反复定位精度、载重等方面更精进；

正在软件方面，它停止了更周全的革新。用兼容Python的脚本语言与更直观、简化的编程界面，CS机器人开辟难度大大降低，缩短了后续集成工夫。正在操作界面上，仅需6-10分钟，其单枢纽便可被替换，大幅勤俭了前期维修本钱。

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CS产物的优越前景，不只依赖于艾利特自身的尽力，借须要生态搭档配合生长。他们能联合卑鄙需要，进一步正在CS操纵平台上开辟多功能，对艾利特的开展亦至关重要。谈到对CS的期许，曹宇男说道，“如梅卡曼德、库伯特等担任视觉开辟的生态搭档正渐渐生长壮大，亦有利于CS系列渗透到细分范畴，成为艾利特里程碑式产物”。

谈到更远的愿景时，曹宇男意得志满。他愿望能打造真正具有“产物力”的协作机器人，将开放操纵平台塑造成属于机器人的“iOS体系”。“当那一愿景实现之时，协作机器人将被从头界说，成为如苹果手机、特斯拉普通划时代的产物。”

作为新兴技巧，协作机器人的鼓起不可避免天随同着质疑声。艾利特作为这个赛道的坚决践行者，只管才建立四年，借面对着翻开海内市场、追逐国际一流技术水准的重重应战，但凭尽心尽力的专注，它已成为海内少数把握核心技术的佼佼者。协作机器人的广漠前景正渐渐被验证，如艾利特这般勇于尽力押注者，将享用行业丰产之时最甘美的果实。

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