分拣机器人如何工作，机器人产业也面临着前所未有的挑战

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2020年的疫情之下，制造业面对着百年一遇的“大变局”，开展压力有增无减，身处于国内外运营情况的庞大不确定性之中。机器人产业也面对着亘古未有的应战。

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作为重资产投资的典范产物范畴，减速器产业的开展必定讲阻且少，充斥崎岖。跟着各项因素的叠加，机器人产业链也渐渐进入“国产替换工夫”。依据高工机器人产业研究所数据显现，2019年中国工业机器人销量15.31万台，减速器的国产化率到达了30.12%。

借2020高工机器人高工移动机器人年会进行之机，12月21驲，由高工机器人主理，智同科技承办的智同之夜酒会以“专注传动·智创将来”为主题，约请机器人本体企业一路便零部件国产化的开展时机跟趋向停止了交换互动。

智同科技首席科学家张跃明传授、高工机器人董事长张小飞

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智同科技首席科技家张跃明传授正在会上默示，北京智同下属子公司河北智昆科技实现了一期扶植、整体搬家、设备安装、职员储蓄四个重点事情。智昆科技新厂房面积约25000平方米，厂区位于河北省石家庄市栾城区高新区。一期工程竣工，已投资基建金额1.3亿元。

现阶段，智昆科技拥有包罗RV减速器跟行星减速器出产所需的全套机加工设备、真空热处理生产线等，新厂一期名目的扶植实现，标记着以“智同科技、智昆科技”为品牌的新型智能制造尺度生产线落地，也标记着北京智同与河北智昆正在尺度产物跟定制化产物上的供给才能大大晋升。新厂区完整投产后，智昆科技将造成RV减速器年产5万台跟行星减速器年产1万台的生产能力。

智昆科技新厂区的建成，将动员智同科技尺度产物跟定制化产物供给才能的大大晋升，也将助力智同科技造成“1+X”的市场结构，“1”即机器人行业，“X”代表无限能够的行业使用，如自动化安装设备与集成范畴，和航空、雷达天线、气候天线等行业。将来，智同科技将拓展RV减速机正在各个“X”行业的使用场景实现纵向与横向的深化开展。

智能分拣机器人对社会的影响

停止现阶段，智同科技已开辟CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等9年夜系列减速器标准化产物。

正在定制化方面，智同科技为并联机器人定制开辟了CRD-EL型减速器，这是摆线行星机构胜利使用于并联机器人的一次翻新，也是并联机器人正在国产化之路上行进的一大步。

智同科技借开辟了减速机驱动模组CMI系列，合用于对精度、速率及密封要求比力下的工业机器人，具有六大特色：1、少齿好行星传动；2、机电与减速机一体；3、减速机中空；4、高精度，传送偏差小于1弧分；5、下刚性、下输出转矩；6、传动比20~40之间。

总体而言，智同科技已正在枢纽机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他周详设备等范畴开辟了定制化产物，张跃明传授认为，将来的开展标的目的是年夜负载RV减速器、加工中间机器人枢纽、准双曲面减速器等。

酒会上，预会嘉宾便“国产减速器的先进空间正在那里？若何增强减速器企业与本体厂商之间的协同协作？”开展了自由交换互动。

配天机器人CEO索利洋默示对国产零部件充满信心，违心与国产零部件协作，评价一家减速器厂家的才能次要从“计划的实际根底、设备投入、生产工艺、质量把控”四大方面着手。颠末对智同科技的考查，索利洋认为智同科技是一家出产RV减速器专业化很强的公司，其RV减速器正在配天失掉半年多的试用，知足配天的利用要求，此刻配天曾经起头批量利用智同的产物。

配天机器人CEO索利洋

库卡中国CEO王辉认为，将来国产化大方向无疑，然而现阶段本体厂家对一家减速器厂家的测试验证工夫是半年、以至一年以上。因此愿望焦点零部件厂家正在初期可能正在测试跟验证方面增长资源投入，从而有利于大幅度缩短本体企业的开辟验证周期。

库卡中国CEO王辉

卡诺普董事长李良军默示，卡诺普始终以来奔忙的是机器人齐国产化的开展门路，2012年到此刻，中国机器人产业链曾经完全并走向成熟，将来卡诺普借将进一步深化与焦点零部件研发团队的交换，及时商量计划理念跟需要。

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卡诺普董事长李良军

海康机器人副总裁吴尧默示，近年来海康机器人慢慢将机械学习、深度学习等人工智能技巧使用到移动机器人、机械视觉产物中，并经由过程智能设备的互联互通，尽力为用户实现利用进程数字化，出产进程数字化，效劳进程的数字化。

海康机器人副总裁吴尧

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