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分拣机器人哪个比较好，C4机器人与PLC的通信IO域更改扩展
正在齐自动化生产线上，必需对进程停止监控跟调和，例如形态监测跟进程节制。这个使命平常由PLC去负担。为了使PLC跟KRC4能经由过程PROFINET互相通信，WorkVisual名目必需响应天扩展。正在PLC中必需一样存在一个PROFINET名目设置—该名目设置将KRC4参数化为隶属设备。KRC4可以从两种分歧的角度去设置。设置为存在“尺度”输入/输出的“尺度”PROFINET用户或许设置为存在平安输入/输出的PROFIsafe用户。
1.KRC4的输出是PLC的输入
2.KRC4的输入是PLC的输出
3.数字输出先正在PLC端被写入输出存储器，然后才被传输。PLC的数字输出正在KRC4端被寄存正在输入存储器中。
货物分拣机器人厂家自动化分拣机器人的价格4.正在WorkVisual中，KRC4输入存储器跟KRC4输入/输出端之间的接线正在接线显示器中设置。
1ProfiNetDTM2网卡笔记本电脑的网卡，经由过程它与控制器相连接。3ProfiNet仓库激活PROFINET设备栈4隶属设备输入输出数目用于PLC通信的数字输入输出信道的数目。最多2032个5设备称号用于KRC4的PROFINET设备称号与PLC名目中的设备称号不异。6ProfiNet版本在于KSS版本7隶属设备运转时总线轮回工夫正在ProfiNet中发送或许吸收电报的节奏工夫。8隶属设备运转时总线超时到PLC已实现KRC4初始化的最长容许工夫，单元为毫秒若此工夫已过而已胜利，则将发生毛病信息。9诊断警报10总线轮回工夫--控制器正在ProfiNet中发送或许吸收电报的节奏工夫。11总线超时--控制器到KRC4已将一切隶属总线模块初始化的最长容许工夫，单元为毫秒。若此工夫已过而已胜利，则将发生毛病信息。上面让我冲破VASS试一下。
设置与上位机通信的长度:可以改为1024(1024位)
智能分拣机器人优缺点菜鸟快递分拣机器人正在机器人中分派IO到1024让后编译下载到机器人并正在机器人中激活名目.
PLC顺序中参加KUKA机器人的组态文件
快递自动分拣机器人价格正在尺度通信区取舍1024与机器人绝对应然后下载顺序到PLC.
可以经由过程机器人给PLC发出信号再经由过程PLC软件的监控功用检查后果.
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