颜色分拣机器人单片机，探究亚马逊构建的机器人仓储帝国雏形!

全自动快递分拣机器人原理

机器人像巨型甲虫一样往返挪动，背上是码得整整齐齐的重达3000磅的货色。数百台如许的机器人正在一个圈出来的大型区域内自立挪动，它们擦身而过，但不会产生碰撞。

一只机器手臂打翻了一个手提包，把十几个锥形的咖啡过滤器碰到了地上。中间一位工人按下一个按钮，让机器手臂静止，如许她便可以平安天收拾残局。

然后机器手臂再次起头事情。

这些看起来安祥得有些奇异的画面，早就曾经是亚马逊堆栈里的一样平常。

这套自动化的打包生产线名为CartonWrap，由意大利公司CMC供给。据路透社报导，亚马逊近几年曾经起头正在物流中间内对其停止整合测试。

该机械次要由分拣、裁切跟打包三个焦点模块，和勒索等帮助模块构成。三个焦点模块正在上图中的T字形离别对应下端、左端跟右端。

放入货色后，分拣机可以对其条码和巨细停止扫描：

分拣机器人实现的功能

失掉尺寸后，裁切机起头对纸板停止裁切。与此同时，挨单机也会依据体系预先分派好的条码打出物流单：

货色会正在机械中央跟纸箱会集，一套强有力的机器臂将依据货色尺寸自动实现折叠、打包、粘合和封条等事情。最初，揭上物流单，一个定单便实现了。

再比如说，对大批货色停止装箱跟捆扎。

多年之前，亚马逊收买了一家名为KivaSystems的机器人公司。此刻，它开辟的机器臂Robo-Stow早已取代了人类对货色停止捆扎，仅那一项机器臂技巧，便为物流中间降低了20%的经营本钱：

正在2017年，亚马逊曾向外界展现这个机器人手臂。

其时，正在亚马逊位于肯特郡的堆栈事情的员工NissaScott接管了《纽约时报》采访[2]。她过来的事情是把这些重25磅的尺寸尺度的货色箱重叠起来，一天须要事情10个小时。

可是正在亚马逊采取机器人手臂后，替换斯科特的酿成了一个极大的，敞亮的黄色机器臂。手臂末尾的爪会捉住传送带上的货色箱，并将其堆放正在另一个垃圾箱上，正在机器人周围的木托盘上造成整洁的柱子。

Scott的新事情酿成了照看几个机器人，正在需要时对它们停止毛病消除，并确保它们有货色箱装载。

正在《纽约时报》的描写里，其时亚马逊的堆栈里，是如许的：

机器人像巨型甲虫一样往返挪动，背上是码得整整齐齐的重达3000磅的货色。数百台如许的机器人正在一个圈出来的大型区域内自立挪动，它们彼此擦身而过，但不会产生碰撞。

正在那里，人类“拣货者”会依照电脑屏幕上的解释，从机器人货架上抓取物品并将它们放入塑料箱中，让塑料箱消失正在传送带上。此外一端的“打包者”会将塑料箱里的产物打包让正在运输的纸箱中。

机器人削减了工人所需的步行，使“拣货者”更有效率，更少疲惫。这些机器人借能正在将货架装在一路，念岑岭期间的汽车一样慎密相连，由于它们没有须要人类所需的过讲空间。

亚马逊借正在不休研发新的机器人技巧。

亚马逊有一个叫AmazonRobotics的全资子公司，正在利用各类机器人技巧方式去增强堆栈的自动化经营。他们研发的技巧包罗自动移动机器人、语言感知、电源经管、计算机视觉、深度感到、机械学习、工具辨认跟下令的语义明白等等方面。它曾公然一种虚拟现实模拟技巧，用于对新的机器人观点停止原型计划，此中便包罗一个带有叉车附件的臂，可以挪动托盘。

此外，亚马逊每一年皆会举行专门的机器人大赛，吸引各个创业公司跟研发机构去参赛，展现最新的可以使用正在堆栈里的机器人技巧。好比可以从架子上抓下物品然后再把它们放归去的机器人手臂。这些参赛者皆被要求处置惩罚从洗漱用品到衣服等一系列产物，然后根据速率跟准确性得分。

垃圾分拣机器人单机械臂

而此刻，跟着CartonWrap技巧的使用，Scott的共事们能做的事也将逐步被新的打包机器人取代。他们又将走向那里呢？

便像Scott的主管EdwardCohoon道的，机器人可以如许一整天无休天事情，他们的肚子从来不会咕咕叫。

亚马逊正在官方材料[3]里道，它正在寰球拥有175个仓储中间，正在此中的26个里，皆有机器人跟人类一路事情去遴选，分类，运输跟寄存包裹。

快递分拣机器人的发展背景

本年四月，亚马逊利用算法自动辞退已实现目标员工的新闻，引爆了人们关于亚马逊的恶感。此前，一些亚马逊巴尔的摩物流中间的穆斯林员工抗议，称公司的目标招致他们没法实现天天五次按时的祷告。缺乏人道的管理模式，的确该当鞭挞。但与此同时，利用对象晋升服从的趋向是不可逆转的。明显，24小时运行、不辞辛苦的机械，关于亚马逊是更好的解决方案。

亚马逊的机器人帝国筹划曾经启动了，而那何尝是一件坏事。

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