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汽车车灯塑料激光焊接机方案，焊接机器人基本功能
焊接机器人基本功能：
(1)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
(2)传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
(3)位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
(4)故障诊断保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的保护和故障自诊断。
(5)记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
(6)示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。
(7)与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
(8)坐标设置功能：有关节、工具、用户自定义四种坐标系。
公司从信息化、集成化、系统化、柔性化等方面对焊接切割技术的发展提出了新的机遇和挑战，公司先后与日本发那科、日本安川、瑞士ABB等国际知名的机器人企业进行了战略性合作，研发了适用于中国加工业的点焊、弧焊、激光焊、涂胶、搬运、切割等机器人应用工程自动化装备，为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。现产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、五金家电等行业。
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