案例|3D视觉+无序抓取，双加持智造无限可能

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　　背景

　　客户来自华北机械制造。公司它的工业是汽车制造业。企业主要生产耐磨环、盐芯、不锈钢零件，销售给汽车原始设备厂专业活塞制造企业。最终客户是宝马、奔驰、沃尔沃、SAIC、丰田、本田等国际知名汽车企业。同时，客户还考虑海外业务，产品出口到美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克、马来西亚、台湾省等国家和地区。

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　　痛点

　　企业成立近20年，是一家老牌机械制造企业。客户的车间配备多台数控机床，由手动机床管理。车间生产环境恶劣，不仅充斥着各种生产设备启动时产生的噪音，车间内还布满灰尘，让车间员工苦不堪言。所以企业生产线单一，重复性机器人替代人工非常迫切。

　　因此，客户开始寻求自动化解决方案。因为机床的布局已经基本定型，再加上终端用户的订单压力，不允许进行大的改造动作，尽量减少对生产进度的影响。所以经过考虑，我们选择使用协作机器人进行改造，这种方式易于部署和操作，可以在短时间内完成自动升级任务。

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　　解决办法

　　本次升级项目是盐芯雕刻机上下料的应用。盐芯作为活塞模具，需要放到机床上进行精修。盐芯在框架内层层堆叠，位置偏差大，15秒内完成进出料循环。同时，现场粉尘大，对设备的性能和稳定性要求高。

　　经过不断的沟通和实地考察，Aylett最终向客户推荐了EC66合作机器人，并将3D视觉系统集成到Elliot机器人中，从而保留了现有的喂食模式:喂食时利用视觉位置实现无序抓取。送料的时候依靠埃利奥特机器人0.03mm的重复定位精度，摆放整齐。埃利奥特机器人IP54的防护等级基本满足车间工作的需要，但为了进一步减少粉尘的影响，我们应该在车间长时间稳定工作或为机器人穿上防护服。

　　在机械臂的安装和布局上，埃利奥特机器人以其简单易用的特点再次得到了客户的认可。配合机器人特有的拖动教学和教学演示器的交互编程，大大降低了机器人集成的难度和时间。调试只在一个工作日内完成，帮助客户完成自动转换。

　　机器人取代人工任务势不可挡。随着企业走上自动化升级的道路，车间布局、改造成本、时间、人员等越来越多的因素制约着企业对协作机器人的重视。它们是应用场景中的机器人，让客户对合作机器人的自动升级充满信心，后续的复制会扩展到其他车间生产线，成为。