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研究生3D打印出熊猫机器人有拥抱、跳舞等功能

2023-12-14 08:57编辑:admin人气:838


  当你伸出右手时,你面前的机器人也伸出右手;当你随着音乐跳舞时,机器人也会模仿你的动作。这是电影《铁甲钢拳》中的情节,未来有望在现实生活中上演。在这场乐活秀中,成都一群初三的学生发明了一个熊猫机器人,它具有移动、挥手、拥抱、跳舞、握笔、捧水等功能。技术升级后,有望实现模仿高难度动作的功能。

  3D打印机器人

  "为了参加创新乐活展,我们临时组建了一个熊猫团队."来自四川南江的吴强今年25岁,是西南交通大学车辆工程专业的研究生。由他带领的6人团队设计的熊猫机器人参加了这次乐活秀。

  吴强介绍,熊猫机器人是一个可编程的人形机器人,全身由12个舵机控制,通过3D打印实现。整体外观丰富。成都与众不同的熊猫造型,“这样既能体现地域特色,又能展现大熊猫天生的可爱。”

  “在动作执行方面选择arduino作为它的主板,通过使用编写的程序,机器人可以前后移动、挥手、拥抱、跳舞、握笔、提水等等。”吴强对自己的发明很有信心。在不久前英特尔举办的可穿戴设备论坛上,吴强的熊猫机器人受邀参展,与多项高校科技发明同台竞技。

  升级模拟功能

  吴强表示,机器人需要结构、外观、电路、硬件、动作、手机app等多种设计。,以及编程和界面编写。“几个人分工,过几天拿出一个完整的方案。”随后,团队3D打印出设计方案,前后只用了半个月。

  "这项技术目前正在升级。"吴强说,他正在探索在熊猫的头上安装LED灯和摄像头,利用LED灯的闪烁让动作更加“可爱”,而摄像头模块可以实现远程拍照和在线监控,还可以添加语音识别模块,响应人的声音,体验人工智能。另外,目前机器人控制可以通过手机蓝牙通信协议和安卓手机应用程序,由任何安卓智能手机控制。“未来可以开发ios的app客户端,未来研发会考虑体感控制,让熊猫可以模仿人类的动作,和人一起跳舞、运动。”


参考资料
(来源:未知)

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