视比特“AI+3D视觉”产品系列|智能自动装卸车系统

　　目前，大型物流企业和袋装物料生产企业(如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产企业)每天都会有大量的货物出货，人工装卸车与生产效率的矛盾越来越大。由于货物重、劳动强度大、危险系数高、招聘难，迫切需要实现货物装卸过程的自动化和无人化。

　　图片来自网络

　　SpeedBot

　　智能自动装卸系统

　　针对货物装卸的场景，介绍了“AI+3D视觉+3D激光雷达”的智能自动装卸系统。该产品实现了从货车/托盘到卡车的装载功能和从卡车到货车/托盘的卸载功能，可以完成智能车辆识别、货物自动堆垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复杂场景下的自动装卸和柔性协作等过程。，从而满足无人操作，大大提高货物装卸效率。

　　SpeedML平台

　　深度学习:高性能，无需注册。

　　该产品结合视比特自主研发的SpeedML平台，支持物体识别的小样本训练，可实现SKU包装袋、蛇皮袋、百货、快递包裹、工业零部件免注册、智能识别定位、缺陷检测等数千项功能。结合2D/3D视觉和深度学习的优势，全面提升智能自动装卸系统的识别效果、准确率和抗干扰能力。

　　大视角面阵激光扫描系统

　　超视觉中三维激光雷达系统的定位与测量

　　该产品结合自主研发的大角度面阵激光扫描系统，可实现大视野下的车身精确定位和测量。该系统包括高防护等级的3D激光雷达传感器和配套软件，可在数十秒内获取200米空间内密集的3D点云，并快速提取车身多个部位的精确尺寸和位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助机器人进行精确装载。系统整体运行稳定，测量速度快，可实时显示测量结果，室内室外兼容。

　　SpeedBot

　　核心优势

　　快速批量部署:该产品由三维视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等标准化模块组成，大大缩短了定制需求和二次开发的设计周期，保证了项目的高效快速交付。

　　AI机器视觉算法:产品集成了3D视觉和深度学习、3D点云深度图视觉处理、手眼协同标定等算法，实现上千种SKU商品的免注册精准识别。

　　高效装卸策略:该产品通过任务规划、多臂协调、避障运动、路径优化等技术，可大幅提升节拍，提高装卸过程中码垛的稳定性，最大程度防止货物倾翻。

　　自动轨迹规划与避障:系统可兼容多臂桁架机器人并行工作，自动规划桁架机器人轨迹，实时动态避障，大大提高装卸过程中的安全性。

　　SpeedBot

　　Application case

　　A well-known production enterprise

　　Intelligent automatic loading and unloading robot

　　In a well-known production enterprise, customers used to load and unload woven bag goods manually, which had a strong smell, heavy goods, high manual handling cost, heavy tasks and low efficiency. Therefore, customers urgently needed an efficient loading and unloading vehicle solution.

　　According to the actual needs of customers, Visual Bit adopts double-arm truss robot combined with "AI+3D vision +3D LiDAR" to realize accurate identification of stacked and multi-specification goods, and complete automatic loading and unloading, which greatly improves the loading and unloading efficiency.

　　目前，视比特智能自动装卸系统凭借高效、精准、调配灵活的优势，实现了首批交付验收，帮助企业提高生产效率。

　　坚持技术创新深化物流业柔性生产

　　基于AI vision领先的技术和硬核实力，依托bit，聚焦行业需求，帮助行业客户实现数字化智能转型升级。未来，视比特将继续坚持R&D和创新，进一步推动AI与3D视觉的深度融合，不断拓宽市场边界，构建智能机器人新时代。

　　关于视觉位机器人

　　湖南视觉位机器人有限。公司成立于2018年，总部位于长沙，R&D总部位于上海并在温哥华、塞尔维亚和捷克共和国设立了办事处。是一家致力于为智能生产线和智能工厂打造最强大的大脑控制的高科技公司。公司。依托强大的三维视觉核心算法和工业级系统软件能力，努力构建单机器人柔性制造工作站、多机器人协同生产线、高精度视觉检测设备等产品体系。用软件定义智能，赋予制造业智慧。

　　成立至今，已完成6轮融资，分别是图灵创投领投的天使轮、何裕资本领投的A轮近亿元融资、CICC资本领投的A+轮过亿元融资。公司在三维视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、生产线级机器人协同、工厂级智能规划调度等方面有国际领先的技术和行业应用。填补了重工业智能分拣生产线、大尺寸高精度三维测量、智能物流搬运机器人的国内空白。视觉比特的多项核心产品已在工程机械、智能物流、汽车工业测量等领域大面积交付，在行业内享有良好声誉。