未来已来，银牛3D机器视觉模组让客户不同以往

　　近日，M.R.Robot在2022年秋季发布会上正式发布了麦言智能的第二款产品——精品商用清洁机器人极光一号PRO。该产品可以轻松应对大理石、镜面砖、仿皮砖、木地板、地毯、环氧树脂地板等全类型地板的清洁问题。产品一经推出，便引起了业内同行和用户的密切关注和热议，而银牛微电子的3D机器视觉模块R132正是帮助产品实现对环境感知的核心部件。

　　近日，M.R.Robot正式发布了麦言智能2022年秋季发布会第二款产品——精品商用清洁机器人极光PRO。该产品可以轻松应对大理石、镜面砖、仿皮砖、木地板、地毯、环氧树脂地板等全类型地板的清洁问题。产品一经推出，便引起了业内同行和用户的密切关注和热议，而银牛微电子的3D机器视觉模块R132正是帮助产品实现对环境感知的核心部件。

△麦言智能极光一号PRO精品商用清洁机器人

　　作为3D视觉感知技术的全球领导者和生态构建者，银牛微电子的3D机器视觉模块R132可实现3D深度感知、AI计算能力和通用CPU的功能，专为中国机器人市场设计，是3D性能、成本和功耗的最优组合，可有效解决机器人避障和物体识别的行业痛点。

　　R132模块基于银牛微电子NU4000芯片设计，采用12nm工艺，可以实现从感知到操作到系统的一体化解决方案。强大的3D深度感知引擎是R132模块的核心技术之一，包括深度视觉引擎、后期处理等独特IP，实现高性能、低功耗。大FOV，小尺寸，更集中的机器人场景。

　　○深度分辨率可达1080x720@30fps。

　　○感知距离从10厘米到4米

　　○深度感知精度误差为2%

　　○FOV视角达到88 x58。

　　○RGB摄像头分辨率:1600x1200，视场角90 x73(对准深度摄像头)。

　　○可选的IMU6轴传感器

　　银牛3D机器视觉模块R132

　　R132模块采用主动式双目立体深度技术，深度感知效果极佳，室内室外皆可使用。即使在150，000勒克斯以上的强阳光下，也无需担心黑暗和强光环境。此外，光环境也在模块系统上进行了优化，对于镜面/大理石地板等高反光材料有着良好的感知效果。同时，主动式双目立体深度技术不会相互干扰，深度数据不会丢失，很好地解决了多模块、多机器应用环境下的问题。

　　针对机器人客户密切关注的视野，R132不仅拥有88x58的深度视野，还有90x73的RGB摄像头视野，让RGBD融合对客户来说更加简单方便。同时，R132的盲区小至10cm，使机器人在狭小的空间内避障更加有效。

　　R132有多种出厂元器件配置和封装方式，即IMU六轴传感器和RGB摄像头可以自由配置和选择。此外，客户可以根据产品设计要求选择全封装外壳，或不带外壳。

　　R132还适用于各种近距离的3D传感场景和3D重建，如人脸识别闸机/支付终端、骨骼追踪和人机交互、车内驾驶员监控等应用场景。

　　关于银牛微电子(Inuchip)

　　银牛微电子成立于2020年8月，是一家专注于3D和AI芯片、模组及产品设计的高科技企业，注册地位于。江苏省江阴市，并在北京,上海和深圳有一间办公室。2020年11月，银牛微电子完成对全球领先的3D视觉芯片设计公司以色列Inuitive的投资，成功拥有3D视觉深度引擎技术、人工智能和SLAM技术。银牛微电子旨在助力中国市场产业升级，引领全球3D产业变革。Inuitive布局3D视觉10余年，拥有全球领先的3D深度视觉芯片，在芯片设计、计算机视觉、人工智能、光学、系统架构、嵌入式系统软件、边缘计算等领域积累了丰富的经验。