科学家开发出由大脑信号控制的3D打印机器人手

　　最近，澳大利亚Wollogong大学(UOW)的软机器人研究人员利用3D打印技术建造了一只真正的机器人手，它可以由大脑信号控制，具有类似人类皮肤的表面纹理。

　　假肢比以往任何时候都更先进。工程师可以创造出对大脑信号做出反应的肢体，该设备甚至可以完成复杂的手部动作。然而，为了保持低成本，许多假体根据用户和设备的目的牺牲外观来实现功能，反之亦然。因此，澳大利亚UOW研究人员研制的假体具有显著的特点。其柔软的机器人手具有类似人类皮肤的表面纹理，并且由于其肌电结构，可以通过大脑信号进行控制。

　　据悉，该假体由UOW的一个团队开发，包括Gursel Alici教授(首席研究员)和Rahim Mutlu博士，并于今天在大学创新园的国际电子材料研讨会上公布。假肢通过连接到手臂肌肉的接口对来自大脑的信号做出反应，允许设备的用户移动假肢，就像它是身体的一部分一样。

　　“手是我们身体最重要的部分之一，它是人与环境之间最重要的界面，”Alici说。“我们使用具有智能功能的材料来创建机器人手，它具有更好的界面来与环境交互，并允许用户做出更逼真的动作。”

　　开发新型假手的研究人员表示，“3D打印和其他先进的生产设备使他们能够制造出柔软的假手，但也足以搬运重物。它重量轻，需要的强度小。3D打印还允许手作为一个完整的部分打印，而不是几个部分，这也避免了组装造成的难看的接缝。同样的技术也可以应用于仿生耳、软骨和角膜再生。”

　　UOW团队表示，3D打印的柔软机器人手可以在短短两年内提供给公众。在此之前，仍有充足的时间来改进设计。“我们将通过创建从大脑到神经、从神经到肌肉、从肌肉到手和手指的微创界面，使其更加用户友好，”Alici说。"所以我们选择在手臂上植入接口或软印刷材料，而不是电线和电极."

　　科学家开发了一种由大脑信号控制的3D打印机器人手。

　　研究人员计划引入智能材料的其他功能，包括帮助用户更安全地抓住物体，并提供关于物体大小、形状和温度的实时反馈。

　　去年，Alici和Mutlu为54岁的澳大利亚男子Len Snowden建造了一套可互换的3D打印假肢，他在工作场所的一次火车事故中失去了胳膊、腿和臀部。他们新的柔软机器人手揭示了斯诺登假肢的升级。