【艾利特】案例|3D视觉+无序抓取，双加持智造无限可能

01北京

客户是中国北方的一家机械制造商。公司它的工业是汽车制造业。企业主要生产耐磨嵌件、盐芯和不锈钢零件等产品，销售给汽车主机厂配套的专业活塞制造企业。最终客户是宝马、奔驰、沃尔沃、SAIC、丰田、本田等国际知名汽车企业。同时，客户还兼顾海外业务，产品出口到美国、日本、德国、印度、巴西、俄罗斯、捷克、马来西亚、台湾省等国家和地区。

02痛点

企业成立近20年，是一家老牌机械制造企业。很多数控机床已经陆续布局在客户的车间里，机床一直是人工管理。但是车间的生产环境比较恶劣，不仅充斥着各种生产设备启动时的噪音，车间里也满是飞扬的粉尘，让车间员工苦不堪言。因此，企业迫切需要用机器人来代替手工作业，完成生产线上单一的、重复性的工作。

因此，客户开始寻求自动化解决方案。由于机床的布局已经基本定型，终端用户的订单压力使得无法进行任何大的改造，为了尽量减少对生产进度的影响，我们经过考虑选择使用协作机器人进行改造，利用协作机器人易于部署、操作方便的特点，在短时间内完成自动升级改造的任务。

03案件的解决方案

这次要升级的项目是盐芯雕刻机上下料的应用。盐芯作为活塞的模具，需要放到机床上进行精修。盐芯在料框内层层叠放，位置偏差较大，需要在15秒内完成一个进出料循环。同时，现场粉尘大，对设备的性能和稳定性要求高。

经过不断的沟通和实地考察，Aylett最终为客户推荐了EC66合作机器人，并且为了保持现有的喂食模式，在Elliot机器人中集成了3D视觉系统:喂食时通过视觉寻找位置，实现无序抓取。下料时依靠埃利奥特机器人0.03mm的重复定位精度进行有序摆放。不过埃利奥特机器人IP54的防护等级已经基本满足在车间工作的需要。但为了进一步减少粉尘的影响，机器人穿上一套防护服，在车间长期稳定工作。

在机械手的安装和布置上，埃利奥特机器人以其简单易用再次得到了客户的认可。合作机器人的示教装置独特的拖放示教和交互式编程，大大降低了机器人集成的难度和时间，整套动作只需一个工作日即可调试完成，帮助客户完成自动化改造。

机器人代替人工完成任务是必然的。随着企业走上自动化升级的道路，越来越多受车间布局、改造成本、时间、人员等因素限制的企业将目光投向了协作机器人。正是Aylett机器人在应用场景的顺利落地，让客户对合作机器人的自动升级更有信心，后续的复制将会扩展到车间的其他生产线，这肯定会成为正在进行的事情。