机器人也将有触觉：3D打印＂仿生皮肤＂应用可能无穷尽

　　一种新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人能够通过触摸感知周围的世界。研究人员还表示，这项成果向直接在人体上“打印”电子设备的目标又迈进了一步。

　　在印刷过程中，牺牲层可以保持顶层的位置不变，一旦印刷完成，这层就会被冲走。在印刷过程中，牺牲层可以保持顶层的位置不变，一旦印刷完成，这层就会被冲走。

　　新浪科技讯 北京据国外媒体报道，在不久的将来，一种新型的3D打印“仿生皮肤”将使机器人能够通过触觉感知周围的世界。研究人员还表示，这项成果向直接在人体上“打印”电子设备的目标又迈进了一步。

　　这项技术中使用的多层“墨水”可以在室温下凝固，因此用它打印的电子织物有着几乎无穷无尽的应用可能性，包括用于手术机器人或检测爆炸物的可穿戴设备。

　　明尼苏达大学的工程师使用他们开发的3D打印机来制造这些可扩展的电子传感设备。这种特殊的打印机有四个喷嘴，可以为不同层次的仿生皮肤提供不同类型的特殊墨水。“我们开发的可扩展电子织物有许多实际应用，”机械工程助理教授迈克尔·麦卡尔平说。“在手术机器人上使用这种仿生皮肤，可以让外科医生在微创手术中有真实感，从而让手术变得更容易，而不是像现在这样只使用摄像头。对于其他机器人来说，这些受体可以帮助它们更方便地行走，并与周围环境进行互动。”

　　这种电子织物有一个由硅制成的基层，顶部和底部电极由导电墨水、螺旋压力传感器和“牺牲层”组成。在印刷过程中，牺牲层可以保持顶层的位置不变，一旦印刷完成，这层就会被冲走。

　　传统的3D打印系统通常使用高温、刚性的液体塑料，而这项研究中使用的多层“墨水”可以在室温下凝固，这意味着它可以直接打印在人类皮肤上。“虽然我们还没有在人类皮肤上打印，但我们已经用这种技术成功地在一只模型手的曲面上打印了，”麦卡尔平说。“我们还用皮肤接触了一种印花织物，惊讶地发现它非常敏感，甚至可以实时检测脉搏。”

　　除了潜在的医疗应用，研究人员还表示，这种材料将代表“终极可穿戴技术”。使用这种材料，未来我们可以通过皮肤直接监测健康状况，或者在军事场景中检测危险化学品或爆炸物。“这是一种全新的3D打印电子设备的方法，”梅尔卡平说。“我们有一台多功能3D打印机，它可以在不同的水平上打印，并制作这些可扩展的感觉设备。从健康监测到能量收集再到化学检测，这项技术可以应用在很多方向。”

　　研究人员还表示，这项技术的实际应用将很快到来，因为产品的制造已经融入到打印过程中。“在大多数研究中，你有一些发现，然后这些发现需要扩大规模，”梅尔卡平说。“有时，一项技术需要很多年才能应用。这一次，产品制造已经集成到打印过程中，这项技术已经准备好投入实际应用。未来的可能性是无穷的。”