【图漾】图漾科技丨3D视觉引导机器人自动供包方案介绍

自动化包裹供应是电子商务物流中包裹分拣的发展趋势。随着电子商务的快速发展，日处理订单百万件的超大型分拣中心模式越来越受欢迎。而传统的人工包供模式，招工难，人力成本高，劳动密集且难以管理，工时有限，难以满足分拣效率高的客观需求。

基于3D视觉的应用，途洋科技时刻引导机器人高效、准确地抓取和搬运整件包裹，可以大大提高包裹供应的效率和准确性，实现从人工供应包裹到自动供应包裹的全过程，并且只需要很少的人甚至不需要操作。与传统的人工和半自动模式相比，具有模块化设计、系统架构紧凑、分拣能力强、批量复制、多场景灵活应用、性价比高、回收期短等特点，已在多个客户项目中实施。

方案简介

基于途洋主动式双目结构光三维相机的自动供包系统由途洋三维工业相机FM851-E2和高速六轴工业机器人组成。机器人以高效视觉算法和深度学习算法为指导，实现了对杂乱堆放的快递包裹的全时高效抓取，减少包裹丢失。

方案绩效

方案设计

自动包装供应从堆积的各种包装中逐个选择和放置包装。通过自动化高效的包裹供应，提升包裹从积压段到称重读码段的处理效率和准确率，帮助客户节省人力成本和空间成本。

方案优势

●智能算法

高度优化的深度学习算法，可以快速准确识别包括硬包、软包、信封在内的包裹，支持反光带、复杂图案、薄片等一些复杂情况。各种包装可以通过无序重叠或随机放置来识别。

支持不同混合对象的快速准确分类。

有效识别和剔除各种异形零件，如球体、圆柱体、超长、超宽零件，防止包裹误丢。

●体育规划

定位:规划抓取策略，定位抓取位置。

分类:区分软袋和纸箱，采取不同的抓取策略，防止包裹掉落。

优化抓包顺序和运动轨迹，确保包供应过程中零碰撞，防止物料损坏。

异常处理:尺寸过大、超重、包装变形或卡住处理。

●工业摄像机硬件

高帧率和宽视野，适合多种物流应用场景。

支持同时输出三幅图像(红外、RGB和深度)

性能稳定，易于安装和维护。

●简单集成，随时可用。

占用的空间很小，不需要空间改造。

简单安装，一键激活

性价比低，投资回收期短。

该方案在购买和使用上具有较好的整体性价比。

大大降低人力成本，提高包供效率和准确率。

方案构成

主要硬件

3D工业相机

主流工业机械手

商业模式和联系信息

途洋科技专注于3D机器视觉产品的研发和应用，以最高性价比的3D工业相机和创新应用软件形成丰富的行业解决方案，赋能各行各业领先的设备和集成商客户。