基于深度学习的3D机器人视觉，将赋予机器人认知能力！

　　今日主题:“用认知赋能机器人:基于深度学习的微链3D机器人视觉”

　　共享客人:北京微链路和akg有限。公司创始合伙人张宇

　　从事工业自动化的人都知道，传统的操作方法是把不确定性变成确定性，这是从业者要做的最重要的事情。无论是培训工人，还是调整车间的机械结构，从精密到节拍，最终目的都是变成确定性，从而解决工业生产的需要。这是从第一次工业革命开始，所有员工都在做的事情，但是现在发生了一点小小的变化，就是整个事情开始变得不确定。

　　当制造一个工件时，可能需要不断地改变，这意味着对柔性生产的需求增强，从业者需要解决越来越复杂的问题。因此，张宇先生推出了本次演讲的主题:用认知赋能机器人:基于深度学习的微链3D机器人视觉。

　　机器学习是AI的起源，但有些人对它也有误解。他们认为机器人视觉与AI、人工智能和深度学习捆绑在一起，只是为了听起来高端。张老师解释说，其实人工智能并不复杂，并不是有些人理解的机器和人一样。机器处理复杂事物的能力，或者说让机器应对不确定性的能力，其实是人工智能最底层的技术，人类最大的智慧无非是随需而动，随机应变。这是张宇先生对人工智能的理解。

　　深度学习

　　深度学习(DL)是机器学习的技术和研究领域之一。人工智能是通过建立具有层次结构的人工神经网络在计算系统中实现的。由于分层ANN可以对输入信息进行逐层提取和过滤，深度学习具有表征学习的能力，可以实现端到端的有监督学习和无监督学习。通过多层处理，将最初的“低级”特征表示逐渐转化为“高级”特征表示，可以用“简单模型”完成分类等复杂的学习任务。

　　机器人视觉

　　提到机器人视觉，难免会想到计算机视觉和机器视觉，很多人会把这三者混淆。计算机视觉是一门基于图像识别的科学，只通过图像识别输出结果，代表企业是谷歌。机器视觉多用于生产线上的质量检测，一般基于2D识别，在3C电子行业应用广泛，代表企业为康耐视。机器人视觉不仅仅是将视觉信息作为输入，还要对其进行处理以提取对机器人有用的信息。是让机器人真正成为“机器人”，而不是机械臂。

　　传统的机械臂只是一个自动化的装置，通过编程处理固定的动作，却无力处理多变的事物。微链做的是机器人视觉，要求机器人具备3D视觉，能够在三维空间中处理三维物体，有复杂的算法支持机器人捕捉位置、运动、轨迹等复杂信息，这些都要靠人工智能和深度学习来完成。

　　认知机器人

　　微链将下一代机器人命名为“认知机器人”。认知机器人通过2D相机或3D相机，或其他传感器和其他传感系统，通过微链收集数据，并将其发送到基于深度学习的WeRobotics认知算法的控制系统，然后控制系统向机械臂发送命令。机械臂在执行命令时也需要保持高精度、高速度和可靠性。认知机器人还需要具备持续学习的功能，无论是做探测还是定位引导。机器人做的次数越多，随着数据的增长和变化，机器人的准确率就会越高，类似于人的学习和成长能力。

　　软件定义的机器人

　　“软件定义机器人”是微链的口号，也是他的优势之一，但这并不意味着软件和硬件有什么区别，软件和复杂的机器人系统并不能真正分开。先进的工业机器人是一个复杂的系统，它通过硬件和软件与设备和其他系统紧密结合，如传感器网络、视觉系统、其他先进的工业机器人和工厂控制自动化系统，因此软件不能真正分离。张宇认为，在未来的发展中，软件和硬件应该融合发展，同步发展，这样才能解决“不确定性”。

　　合作案例

　　微链的视觉机器人技术有着广泛的应用，包括3C电子、汽车、轮胎、食品和医药、科研和教育等。张宇还列举了三个集成应用合作的案例，供我们参考。

　　一、空调视觉引导机器人。

　　利用3D视觉引导工业机器人定位装配，来料不需要固定定位直接放在传送带上，利用3D视觉技术可以准确识别来料工件的位置，其中3D视觉图像到引导的处理时间仅为0.1S，3D视觉引导的重复定位精度为0.02mm；实现无人操作，替代原来的5个人工，生产效率提升260%。

　　第二，座椅零件抓取运输。

　　在这个集成项目中，六个具有特殊形状的工件由3D视觉识别并抓取在材料箱中并放在过渡台上，而另外两个认知机器人通过特殊的分配器抓取转移过渡台上的两个工件，工业机器人同时抓取过渡台上的八个工件并放在组合焊接台上。

(微链机器人3D视觉传感器)

　　三、精密五金3d视觉自动注塑项目。

　　在原来的工作状态下，手动将材料放入注塑机，注塑模具。现在通过机器人自动化设备的应用，由自动分料设备将物料整齐的分开，然后由机器人将相应的物料放到固定的位置，实现了自动化和智能化。

　　微链技术

　　除了谈个人对行业的认知和对机器人视觉技术的分析，张宇还向我们展示了微链的公司实力和服务体系。微链前生在IT，16年转行到自动化领域。他在加拿大温哥华有一个研发中心，主要研究深度学习的底层算法。研发中心之所以设在温哥华，是因为北美包括加拿大的人工智能底层算法非常先进，研发环境非常好，人才非常多。

　　在家里，北京、重庆、苏州、佛山有分。公司是中国机器人产业联盟理事，美国机器人学会会员。关于服务体系，微链用“三个方面”来体现，即:全天候零距离技术支持服务、全流程-完善的解决方案支持、全系统-全面优质的培训课程。

　　以上是7月10日由中国机器人网和CIORS联合主办的金属冲压抛光主题论坛，由微链科技张宇总经理全程分享。请持续关注更多精彩事件！