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3D打印仿生机器人：移动速度提升近800倍会游泳和训练
据《西班牙先驱报》网站近日报道，西班牙研究团队开发出一种可以游泳的机器人，并基于肌肉细胞进行自我训练。
这个由肌肉细胞和3D打印机制成的小型游泳软体机器人是加泰罗尼亚生物工程研究所一群研究人员成功研发的最新成果。
报道称，机器人领域在生物系统中有巨大的灵感来源。通过模仿和组合经过几千年进化形成的复杂行为或特征，可以转化为技术装备的改进和完善。想象一下，当机器人的身体受到损伤时，它可以自我愈合，就像人类的皮肤一样。再设想一下，如果这个功能不是机器人，而是残疾人的假肢呢？
加泰罗尼亚生物工程研究所的团队开发的生物机器人看起来更像一种生物，而不是机器人。这些只有1厘米多长的软物体由两个不同的部分组成。像小虫子一样，它们可以收缩和膨胀，这要归功于由有机材料制成的弹簧状结构，并通过3D打印获得——一种叫做PDMS的软聚合物。此外，一组肌肉纤维结构可以在这种聚合物的收缩中产生同步运动。
“肌肉细胞收缩，压缩弹簧，然后弹簧又伸展出来。这样他们就可以锻炼自己，提高自己的实力。”Samuel Sanchez是R&D小组的负责人，也是加泰罗尼亚生物工程学院的教授，他解释道。
报道指出，正是由于这个原因，该团队开发的生物混合机器人比其他同样由肌肉纤维制成的机器人移动速度快近800倍。
最近，发表在《科学机器人学》杂志上的一篇文章介绍了这个项目。在文章中，研究人员介绍了他们如何研究不同的骨骼系统。根据桑切斯的介绍，经过四年的努力，他们终于找到了打开3D打印仿生机器人大门的“钥匙”，并成功地使它们具有了移动性。
研究论文的第一作者Maria Gicks表示，该团队试图充分发挥内部组件的形状和材料灵活性，以找到正确的运动机制。Jix还说:“关键是要实现机器人的连续运动。如果很僵硬，只能收缩一次，不会连续移动。”(编译/侧田)
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