中国工业机器人市场发展状况及前景分析

跟着高新科技取经济的开展，中国便宜劳动力的上风最先逐步消逝，而作为新兴范畴的机器人财产则疾速兴起。2012年中国机器人购置量到达2.3万台，中国一跃成为仅次日本的环球第二大机器人市场，抢先美国、德国。

中国拥伟大的市场，但国产工业机械人企业正在技术上开展上却后天不良，正在国际市场上的竞争力稍显柔弱虚弱。尤其是近10年来，进口机械人的价钱大幅度低落，我国自行制作的通俗工业机械人正在价钱上基础没法取之竞争，对我国工业机械人的开展造成了很深的危害。

为了重塑我国制作业的竞争上风，为自动化途径翻开大门，2012年国度出台《智能制作高新科技进步"十二五"专项规划》，个中对"工业机器人"有专门的论述：攻克工业机器人本体、周密减速器、伺服驱动器和机电、控制器等核心部件的共性技能，自立研发工业机器人工程化产物，实现工业机器人及其核心部件的技能打破和产业化。

　正在财产转型升级不断深入、人口盈利却削弱的后台下，工业机器人利用规模愈来愈广。国际机器人联合会的观察发觉，由2008年到2013年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数目比例）增加了210％。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30％，个体企业的增速乃至达200％。近两年，国度出台了搀扶机器人财产生长的相干政策，多个省分皆成立了机器人财产同盟。按当前的生长趋向，国际广泛展望，2014年中国将成为世界第一大工业机器人需求市场。

但值得注意的是，中国一向没有真正构成自立品牌并具有必定范围的工业机器人家当。取次要发达国家相比，中国机器人家当成长速度慢、核心技术柔弱虚弱、市场份额和附加值较低。现正在外资品牌的工业机器人产物占了中国中国市场份额凌驾90％。金模工控网首席研究员罗百辉引见说，我国企业正在减速器这一机器人枢纽部位的枢纽元器件遍及依赖于进口，这让我们团体上取外洋先进水平最少另有一二十年的差异，认为国产机器人能够先正在低端产物层面打破，以此推进范围化使用，积存履历后再向高端市场发力。

工业机器人激发制造业革命

近几年，人工本钱的不竭上涨，迫使珠三角、长三角很多企业外迁，为了维持利润，他们不得不不将制作环节迁往人力本钱更低的中国中西部区域、东南亚国家，乃至迁到人力本钱低到不可以再低的非洲国家。曾的“天下工场”面对艰巨的转型。然而，憧憬中总部经济和品牌化历程对绝大多数通俗制作企业来讲非一夕一朝可得。“中国制作”将择喜而从？

取此同时，天下范围内正寂静产生另外一场制作业的革命，一样以迁徙为主题，却是取以上迁徙标的目的完整相反的反向迁徙。一名美国专家本年提出：“当我们将人工智能、机械人和数字制作手艺相结合，将会产生一场制作业的革命。它使得美国企业家正在当地建厂完工，生产出各式各样的产物。那样，中国还若何能取我们竞争？美国注定要从头取得制作业的领导权，而很快就该轮到中国往耽忧了。”这位美国学者提出的向中国制作业宣战的三大手艺相结合产生的制作形式，能够称之为制作智能化，即智能制作。

工业机器人是集机器、电子、掌握、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化智能设备，马上成为制造业没法替换的高科技、高效率设备。十几年来，环球工业机器人需求快速扩大。

据国际机器人联合会（IFR）统计，2002-2012年，环球新装工业机器人年均增速约为9％。此中，2010年和2013年发生需求激增，2012年环球工业机器人产销量达16万台。

据估计，到2025年，有5％-15％的制造业工人将被工业机器人代替，环球装机量年均增速为25％-30％，高于已往20很多年的增加程度，但低于2013年和2012年的增速。

数据显现，我国工业机器人需求快速增加：1999-2008年，安装量每一年都以凌驾20％的速度增加，2010年，我国保有量为52290台，2013年为74317台，实现了42％的年增加。现正在，现实保有量应已凌驾十万台。2008-2012年，我国工业机器人均匀每一年安装量约15000台，即便正在全球经济萧条的2009年，销量还正在逆势增加。2010年安装量为14978台、2013年为22027台、2012年为24800台。

环球对工业机器人需求最多的是汽车产业，占比为27.27％；电子制作行业的占比达22.82％，这与近年来花费电子行业的技能打破有很大的相关性；其次是橡胶塑料工业和金属制品，占比分别为8.71％和3.62％。

依据IFR的展望，到2014年，中国将成为环球最大的工业机器人需求国，需求量达3.2万台，占环球总销量的17％。

现阶段，海内绝多数企业多数体贴如何将企业做大，它们动辄是几千人、上万人的范围。外洋企业则更多的是寻求技能抢先，让本人的产物正在其他产物的出产制作中不可或缺。中国制作企业主如果靠价钱和数目取胜，欠缺中心技能。跟着劳动力、原材料等本钱的进步，制作企业的利润会愈来愈薄。放眼环球，以“数字化智能制作”为中心的第三次工业革命马上到来，而这个革命的主角就是以工业机械人为代表的人工智能大范围的遍及和利用。

国产机器人获政策搀扶

虽然我国工业机器人市场马上成为世界第一，但这个市场却被外资品牌独霸。据统计，2012年我国工业机器人市场销量占领前10位的以外资品牌为主，外资巨子独霸八成以上市场份额。

面临灼烁的远景取家产化起步早期的软弱根本，我国工业机器人家产亟须竖立家产政策、行业进展规划、共性手艺平台等“顶层设计”，放慢自立品牌进展措施。而这此中，拟定工业机器人专项规划，加大手艺研发力度，显得尤为重要。

据罗百辉先容，跟着近几年中国机械人观点的不时升温，关于机械人家产的相干搀扶政策不时跟进。2013年，工信部宣布智能制作设备家产计划。2012年，高新科技部宣布办事机械人高新科技进展“十二五”专项计划，提出要攻克工业机械人本体、周密减速器、伺服驱动器和机电、控制器等核心部件的共性手艺，自立研发工业机械人工程化产物，实现工业机械人机械核心部件的手艺打破和家产化。

2011年7月，工信部设备工业司副司长王卫明泄漏，《关于推动工业机器人财产成长的引导定见》已上报为发改委和科技部等部委，也许很快会正式公布，下一步要加大对机器人财产的支撑力度。

“十二五”是中国工业机器人家当开展的关头转折点，市场需求还将出现井喷式开展。华南理工大学机器取汽车工程学院院长张宪民指出，2013年工业机器人的家当范围有望跨越万亿，智能制作及智能化设备的行业远景悲观。以深圳为例，数据表现，取机器人技能相干的信息、家电、通信等设备制作业的产物范围已达3000多亿元，居全国前线。2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度跨越了30％，个体企业的增速乃至达200％。

2011年4月21日，由中国机械工业联合会牵头建立的“中国机器人工业同盟”正在北京高新科技礼堂揭牌建立。该同盟旨正在增进我国工业机器人行业提高，指点中国企业提高，推进行业前行。各地机器人工业同盟接踵建立，产学研齐心合力攻克机器人制作的尖端技术。

罗百辉倡议要激劝金融资源、风险投资及民间资源投向工业机器人利用和家当开展。对技术先进、上风较着、动员和支撑作用强的工业机器人项目，要优先赐与信贷支撑。积极支撑契合前提的工业机器人企业正在海内外资源市场直接融资。

与此同时，正在国产工业机器人可靠性到达必定程度的情况下，推出首台套补助政策。许可建立工业机器人租赁公司，以增进资金不太薄弱的小企业关于工业机器人的利用，工业机器人租赁或可成为增进工业机器人财产快速进步的一种形式。

就业结构的剧变

关于机器人的用工本钱，广州数控一名市场部负责人为记者算了吧笔账：现在一台功用较简朴的2轴、4轴机器人的造价曾经下降到10万元/台以下，国产6轴机器人的价钱低至13万元/台。而而今海内一名制造业工人每一年的薪金本钱到达四五万元。依据十二五计划，如果实现最低工资标准年均增加13％以上、职工工资增加15％的目的，这更将是一笔宏大的支出。

机器人能够24小时事情，每台机器人最少可替换3名工人，那末不到1年便可收回本钱。即便加上相干员工的培训和设备维护费用，18个月便可收回一切投资。而机器人的运用年限平常为10年，因升级革新生产线而裁汰的机器人平常还能服役3年以上。

若一台6轴机器人能够替换四五名工人，三班倒等于12-15名员工，每一年可勤俭的工人本钱48万-60万元，事实收回投资所需的时候取购买2、4轴机器人无异，区其余仅是最初投入设备所需求的资金。

除人工成本上风，接纳机器人出产还可大幅减小出产面积。本来须要一个能够容纳3000人的出产车间，而今只须要一间能够容纳1000人的厂房便可。根据工人取机器人的合营功课，产能乃至还能增长几倍。

跟着机器人愈来愈广泛地进入制作环节，必然会代替掉工场流水线上技术含量较低的工种的工人，可能会形成后者赋闲；但与此同时将增长工程师和技术人员的事情时机，不至于形成过量的赋闲。

罗百辉暗示，机械人取赋闲二者干系的关键正在于：机械人是适用于替换人类，照样减轻人类肩负。人工智能永久不太可能庖代人类智能，今朝的智能机械人还仅仅能资助人类干一些简朴的事情，将人类由单调的简朴反复事情和高危事情解放出来，幸免流水线上的工人成为机械。正在我国用工荒连续的景遇下，机械人的使用是对劳动力充足的一种弥补。

广东工业大学电机工程学院副院长、传授陈新度默示，跟着中国人口盈余的递加效应，人力本钱的上升某种程度上入手下手超超出机械本钱，进而激发企业突破出产惯性改变成自动化出产。今朝一台20万元的机械人在一些重体力行业完全可以替换人力，3年就能够收回本钱。比方有望大规模使用的仓储行业，一些事情环境恶劣劳动强度大有职业伤害的工种像焊接、采掘等，这一些致使自动化替换还促使机械人行业的加快生长。

针对机器人对失业的危害，IFR专门做过一次观察。观察发觉，由2008年到2013年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数目比例）增加了210％，而美国的机器人采用率增加了41％。

前述查询拜访覆盖了六个国度，此中，美国、德国、巴西、中国和韩国的机器人采纳率均正在增加，但日本是个破例，由于日本的机器人采纳率曾经很高了。日本很早就开端采纳机器人，一直到近来，还仍具有最高的机器人采纳率。正在日本和韩国，每名工人对应的机器人数目最多，10000工人对应了凌驾300台机器人。以后是德国，10000名工人对应凌驾250台机器人。

值得一提的是，正在全部六个国度庭中，美国事独一一个机器人采用率和失业率与此同时上升的国度。相反，德国正在机器人采用率上升的与此同时，实现了更高的经济增加，与此同时制造业就业率也没有淘汰。IFR说，正在像日本和德国那样的国度，机器人数目的上升也许抵消了劳动人口的淘汰。　国产机器人要突破核心技术把持

伴随着制造业对机器人使用的扩大，工业机器人亟须满意高速度、高精度、重载荷、智能化、多机和谐等规定，以顺应加倍庞杂、邃密、靠得住、快节奏的功课。

沈阳一家工业机器人制作企业的研发人员陈先生报告记者，外洋工业机器人技能日趋成熟，现正在已进展成为尺度设备，被遍及应用于工业行业。业内通常将工业机器人分为日系和欧系。日系的重要代表有安川、OTC、松下、fanuc、不贰越、川崎等公司；欧系重要有德国kuka、CLOOS，瑞典abb，意大利comau，奥地利IGM公司等。机器人国产化水平低的缘故除品牌知名度不如外洋以外，中国企业正在主机本钱和可靠性品格上还不如外洋品牌。以均匀无故障时候为例，中国产物均匀正在8000小时，而外洋同类产物可达数万小时。“我国企业正在减速器这一机器人枢纽部位的要害元器件遍及依赖于进口，这让我们团体上取外洋先进水平最少也有一二十年的差异。”

据了解，目前有两种减速器被关键应用到机械人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和反转展转精度。因此正在枢纽型机械人中，一样平常将RV减速器安排正在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器安排正在小臂、腕部或手部；行星减速器一样平常用正在直角坐标机械人上。

今朝全部机器人产业链重要分为上游要害零部件、中游设备制造厂和下流行业使用三大块，海内企业今朝重要集合为体系集成商，实现下流使用，即经过对外洋采购的机器人，为下流客户举行相应的方案设计，实现利润。而产业链上游无焦点零部件制造商支持，要害零部件层面仍远远降后于外国企业，是以恒久任人宰割。

详细到工业机器人的中心部件，则包孕机器人本体、减速器、伺服系统、控制系统四部门。此中，严密减速器一直是国际大品牌维持竞争上风的有力兵器之一，大品牌能够由其计谋合作伙伴优先拿到批量、质优、价低的减速器；是以减速器仅占有大品牌工业机器人单体本钱约六分之一。虽然近几年海内工业机器人均价有降落趋向，但国产工业机器人减速器占其制作本钱的比例仍然靠近三分之一，大幅高于国际品牌的占比。外乡出产的工业机器人原材料本钱组成中，减速机占有40％，伺服机电占有30％，控制器占有15％，其他占有15％。据罗百辉先容，减速器是制约海内工业机器人技术发展最主要的因素。比较进口取国产工业机器人制作本钱的价差，减速器是制约降落国产工业机器人本钱的第一因素。是以机器人中心零部件国产化千钧一发。一旦中心零部件所有实现国产化，内资品牌即可在订价上拉开差异。若减速器、伺服机电和控制器等环节零部件国产化，假定均匀降落30％的本钱，则机器人单机制作本钱可最少降落20％。

广东省工业机器人推广应用家产同盟副理事长陈新度指出，虽然中国工业机器人行业潜力宏大，但面对外洋强盛的竞争对手，很多枢纽零部件还不可以完整自主化，中国厂商必须练好“内功”，构成焦点竞争力，才能在竞争中颖脱而出。

广州数控市场部负责人泄漏，现正在广东有两家企业已正在机器人关头零部件层面曾经有所打破。个中，广州数控正在控制器和伺服驱动层面获得中国抢先，巨轮股分正在RV减速器层面获得打破，冲破国际把持。

广州数控依托原有手艺优势，自立开辟控制系统、伺服单位等中心零部件，进而冲破对外洋相关企业的手艺依靠。据了解，广州数控已具有专业工业机器人研发人员100多人，负担“863高新科技规划”项目等多项国度、省级高新科技攻关项目，取华南理工大学、北京航天航空大学、重庆大学、天津大学等高校展开“产学研”协作，开收回多种类、系列化的工业机器人产物。今朝广州数控工业机器人已正在中国华北、华东、华南等地域的制作企业出产线上运转，并已走出国门，正在越南、马来西亚获得利用。

截长补短劫掠低端市场

虽然国产工业机器人团体程度跟国际大品牌另有较大差异，短时间期内还不太可能夺回老牌机器人生产厂家的市场份额，但业内专家为国产工业机器人开出了更可行的“药方”。

“十二五”国度863打算机器人手艺主题专家组组长赵杰默示：“邃密度、可靠性等目标确切主要，但市场和科研不一样，不可以一味寻求高目标，应注意高性价比。”他以为，我国这么多年来之所以没有生长好机器人工业，关键在于走入了寻求高目标的误区。

赵杰注释说，外洋高端机器人具有先发上风，正在我国占有绝多数市场，将来一段时候内这一局势难以转变。因而，想要正在机器人财产上寻得打破，可从低端机器人层面发力。“我国劳动密集型制作企业较多，这种企业一层面迫切需要自动化设备，来办理用工难、劳动本钱高的题目，另一层面还异常存眷投资回报周期，想要花尽可能少的钱和时候收回本钱。”

正在有些专家看来，这一些企业只规定用少许本钱买到能取代人工的机器人，而正在邃密度、控制力等品格指标上能够做些折衷。

赵杰认为，能够先在低端产物层面寻得打破，以此推进规模化运用，由而在利用中不时发现问题开展处理，进而进步产物精致度和可靠性，并下降产物成本，积聚经历后再向高端市场发力。

近几年，工业机械人在各地推而广之。中国已经有12个都会建立机械人产业园，除沈阳、深圳、广州等工业机械人开展较早的地域，重庆、天津、唐山、昆山、青岛、中山等地机械人产业基地如漫山遍野般兴起。工业机械人范畴已出现一批市场熟悉的上市公司，如机械人、三丰智能等。

据悉，机器人是中科院取广东省计谋协作重点项目之一，也是深圳市重点存眷的新兴家当之一。深圳市取机器人技能相干的信息、家电、通讯、设备制作业等产物范围已达3000多亿元。东莞、深圳等珠三角乡村正在工业机器人的产学研连系层面一向走正在全国前线。2010年，华中科技大学东莞工业研究院引进了广东省活动节制取进步前辈设备制作国际团队，自立开辟工业机器人体系，取此同时针对珠三角的家当转型需求，展开工业机器人使用技能研究。

据了解，广东机器人手艺发展最早是由利用入手下手的，事实上广东三十六行已使用工业机器人好多年。虽然国度对工业机器人赐与了重点撑持，并取得了肯定的研究成果，但由于那时工业需求较少，没有获得推行。当前，市场需求让广东机器人工业的手艺铺垫有了用武之地。

现阶段唐山已开端建起以唐山松下、唐山开元、唐山开诚为龙头，触及焊接机器人、矿用抢险探测机器人等的机器人产业基地。估计到2013年，唐山市将建成年人产值200亿元的全国最大机器人产业基地。

仅是江苏南京市触及机器人研制的企业就有102家，首要分布正在汽车及汽车零部件、电子电气、机械设备制造业、物流仓储等范畴；触及机器人研发的高校多达13所，个中6所具有专业的机器人研制团队。

最近在麒麟高新科技立异园正式成立了由美国电气和电子工程师协会院士领衔的“南京机器人研究院”。南京市政府出台了推动工业机器人财产进步的看法，明白将打造江宁、六合、高淳三个“机器人财产基地”，力图到2020年成为中国机器人财产基地。

近年来杭州市机器人行业发展迅速，今朝相干工业范围凌驾10亿元。依托中科院沈阳自动化研究所、投资15亿元建立的杭州中科新松光电有限公司恰是个中的杰出人物。今朝，该公司仅自动化成套设备贩卖已凌驾5000万元。罗百辉以为，将来实现产物的进口替换，是这一些企业迅猛发展的原动力。目下当今环球工业机器人均价30多万元，即便将来均价降到25万元，那末中国制造业对应的工业机器人本体市场范围靠近380亿元，再加上体系的话，对应的工业机器人市场范围将达1140亿元。