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众所周知,人类也是动物的一种,但更高级。它们不同于其他动物的原因是它们有可以独立思考的大脑。也正是因为这个原因,人类一直想成为创造者,希望有一天能够模拟出各种形态的自然原生动物,这一点我们从机器人的发展就可以看出来。
我们知道,人类从猿进化而来的第一步是能够直立行走。机器人也是如此。要让机器人更加完美,最重要的是能够掌握行走姿态。
国外有密歇根理工学院的研究人员在研发机器人。他希望机器人能通过3d行走技术,像人一样拥有正常的行走姿势。这样的3d技术可能很多人都不熟悉,但这种技术的一般功能是让机器人无论在什么环境下,都可以在任何角度正常行走。
然而,为了开发这样一种技术,首先要制造一个机器人,于是研究人员创造了一个只有下半身的机器人,命名为cassie。他们表示,这种设计可以让机器人更加专注于行走。这个机器人内部放置了一个强大的迷你电池组,因此可以完全脱离外部电源,每次充电可以持续五个小时。
这个机器人的重量大约是66公斤。从外观上看,它很特别。骨盆、膝盖和金属脚与鸟类的形状非常相似,他的两条腿上各有五个马达。它的髋关节有三个自由度,不仅可以前后摆动,还可以自行旋转。这个机器人虽然没有上半身,但不影响行走。它不仅能灵活地行走,还能安静稳定地站立一会儿,这其实和它有力的脚踝有关。
有时候由于条件的影响,会偶尔出错。比如在冬天的雪地里,他可能会迈一大步,而不是摔倒。目前这项技术还处于不成熟阶段,一直在研究和实验中。它每天需要走很长时间,直到有一天能像人类一样正常行走甚至奔跑。
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