应用案例分享|梅卡曼德协助ABB机器人，以AI+3D视觉实现食品包装自动化升级

　　随着生活节奏的不断加快，人们对“快消食品”的需求越来越大，这意味着在保证食品生产质量的同时，必须提高生产效率。作为食品产业链的重要一环，食品包装技术也面临着巨大的挑战。对于食品企业来说，利用自动化技术提高食品包装的生产质量和效率已经成为一个重要的目标。

　　为了提高食品包装的生产质量和效率，复合调味品行业的一家领先企业计划引进自动化和机器视觉设备来升级其生产线。在该项目中，Mecarmand协助ABB机器人通过AI+3D+工业机器人解决方案，帮助食品工厂实现食品包装的自动化升级。该企业现已成为行业内首家应用3D视觉定位辅助机械手送料的企业。投产以来，食品厂单线产能提高2倍以上，人均效率提高6倍以上，单件制造成本降低近40%。

　　项目概述

　　这里的复合调味品公司在食品包装过程中，需要对空容器进行拆包、进料和码垛。周转箱以2×3的形式排列，堆放好的周转箱由AGV运送到预定点。过去是人工操作，强度大，工作内容单一，工作质量和效率普遍较低。

　　Mecarmand 3D视觉系统可以识别定位周转箱，引导机器人抓取周转箱并开箱。来料周转箱拆垛后，机器人将箱内产品倒至上进料口，然后需要将空箱堆放在空托盘上，旁边放有限位块。

　　现场材料

　　项目亮点

　　01

　　准确把握，显著提高工作质量。

　　在项目现场，使用配备了Mech-Eye工业3D摄像机的ABB机器人进行智能堆垛、智能送料和智能堆垛。高性能的AI+3D+工业机器人解决方案对生产线生产质量的提升和生产流程的优化起到了关键作用。

　　Mech-Eye工业3D相机，精度高，可为薄壁、表面不平整的周转箱生成高质量的点云数据；视野开阔，可轻松覆盖整个周转箱。

　　周转箱点云图

　　来料的周装箱分为三组，每组中的两个周转箱贴得很紧，组内周转箱之间的缝隙很小，需要将夹具放入缝隙中才能抢到一组周转箱。Mecarmand 3D视觉系统精确识别周转箱的空间位置和姿态，引导机器人将夹具搬运到周转箱的缝隙中进行精确抓取和送料。

　　在空箱堆垛过程中，Mecarmand 3D视觉系统精确识别金属托盘上的微小限位块，从而保证机器人能够将周转箱准确码入限位块。

　　02

　　高速运转，提高生产线生产效率

　　公司作为复合调味品行业的龙头企业，订单数量巨大。先进的自动化技术可以帮助企业提高生产效率，确保食品安全和及时交付订单。

　　由于厂房天花板高度的限制，照片空间有限。三维视觉系统通过拍摄单张照片和采集局部特征，可以获得周转箱的空间位姿，操作效率高。

　　Mech-Eye从拍照到获取3D数据仅需0.5 s，节拍可以满足客户的实际生产需求。

　　Mecarmand 3D视觉系统可以配合ABB机器人实现24小时无障碍稳定运行。大幅延长作业时间，保证产能，保证订单及时交付。

　　03

　　灵活易用，快速部署各种应用程序

　　在保证优质高效的物料流通的同时，生产线调配的灵活性、易用性和稳定性也是客户关心的重要问题。

　　在这个项目中，3D摄像机安装在机械臂上。一台摄像机可以对应两个工位:周装箱拆箱和空周转箱码垛，灵活性高，降低了生产线的部署成本。

　　Mecarmand自主研发碰撞检测和轨迹规划算法，自动选择合适的机器人运动路径和进入角度，有效应对空间紧张、干扰严重等问题，提高运行稳定性。

　　Mech-Eye工业3D相机提供多语言、多平台SDK选项，兼容GenICam，支持Halcon等机器视觉软件，界面更加完善，更加开放易用。通过全新升级的Mech-Vision图形机器视觉软件和Mech-Viz机器人智能编程环境，用户可以轻松快速地部署各种典型应用。

　　机械眼工业3D摄像机

　　高性能的机眼工业3D相机可以输出多种类型物体的完整、详细、准确的点云数据。多种相机型号可支持长距离/中距离/短距离等不同距离，满足不同场景下抗环境光、高精度、高速度、小尺寸的多样化需求。

　　机甲眼旗舰机型

　　典型目标点云图像

　　在该项目中，Mecarmand协助ABB机器人实现了企业食品包装过程的自动化，对企业高质量、高效率、高安全性的产业转型升级具有积极作用。Mecarmand期望将AI+3D+工业机器人解决方案应用于更多的食品制造加工企业，推动食品行业的高速高质量发展。