TerraMax自动驾驶系统：军车变身扫雷机器人

　　简略单纯爆炸安装、地雷、马路炸弹是美军海外队伍最大的要挟。《钢铁侠》第一集里，Tony Stark乘坐的军用吉普便是被马路炸弹炸飞的。但这个情形可能要改变了，由于美军开发了一款自动驾驶扫雷吉普，M-ATV。

　　美军的合约军火商Oshkosh开发了M-ATV，这类坦克车可以避免兵士受到地雷、简略单纯爆炸装配的要挟。但现在它变得更好了，由于它搭载了扫雷的雷达，这个12轮的雷达将装在车头。为了让兵士们阔别危险，Oshkosh让这台扫雷车可以自动驾驶。它将开在车队的火线，并率领车队安全地经由过程战区。Oshkosh的首席工程师John Beck说：“地雷侦测是一项特别很是危险的事情，无人驾驶技能可以最大水平地保障武士的生命安全。”

　　自动驾驶兵士

　　该公司用了十年的时候开辟自动驾驶技能，他们将该技能命名为TerraMax，它能够直策应用在现有的车辆上。TerraMax于2004年正式投入使用，它参加了DRAPA的自动驾驶挑战赛：它自动驾驶通过了150英里的沙漠。

　　它如今装载了LIDAR，这类雷达经过激光侦察邻近的物件。这匡助该体系可以更好的操纵车辆的行驶，它还能操纵轮胎的软硬水平，并分辨空中是不是有流沙、泥淖等停滞。

　　TerraMax和Google无人车的事情道理有点像，但它可以顺应更多的路况。Google的无人车可以分辩速度限制、行车线路，但战场上没有这一些工具。所以TerraMax根据顶部的摄像头来分辩路况，并根据GPS导航。

　　主动扫雷

　　TerraMax的功用很强盛，但仍是不可以包管扫雷的功用。该军火商开发了一款可以扫雷的特别车辆，它在这个月初正式公布。该扫雷安装不可以自动驾驶，它装在车辆的前端，它有12个轮子，可以搜索浅易爆炸安装、地雷。

　　正在行军的过程中，一样平常有两辆扫雷车，一辆搜索门路的左侧，一辆搜索门路的右侧。

　　Beck说：“扫雷的机制没有改动，但我们改动了平台的模样，让它可以顺应更多状况。”

　　运用TerraMax的车辆一样能够手动驾驶，Oshkosh加装了良多安全措施，这一些手艺一样平常皆只用在高级轿车里。电子操纵稳固度、冲撞告诫、自适应巡航体系等。

　　虽然联军已慢慢由阿富汗撤离了，但这类车辆会应用在疆场里。Beck称这个技能可以应用在全部装甲车上，将来还可以进入人们的生活，如主动扫雪车。但Oshkosh想要的是挽救生命，这笔投资显然非常重要。