您现在的位置:新闻首页>3D相机资讯
我们已经看到了用于在骨头上吸取新细胞并打印皮肤以帮助烧伤伤口的手持式生物打印机,现在,来自中国清华大学的一对研究人员开发了一种生物打印机器人,该机器人可以从人体内部治疗胃部伤口。徐涛教授和博士生赵文祥共同创造了一个原型机器人,该机器人足够小,可以通过内窥镜插入患者的胃中进行治疗。他们在《生物制造》杂志上发表了一篇关于其工作的论文,题为“用于原位体内生物打印的初步工程:一种用于在胃伤口部位进行原位体内生物打印的新型微生物打印平台”。
如果不及时治疗,一个人的胃壁上的开放性伤口会变得非常严重,甚至需要进行手术。“柳叶刀研究表明,胃壁损伤是消化道最常见的疾病之一,全世界约12%的人口在不同程度上患有胃壁损伤。最近的研究表明,常见的胃壁损伤的主要原因是幽门螺杆菌在消化道内部对粘膜的保护作用减弱。徐教授和赵教授在论文中写道,主流治疗方法包括保守药物和外科治疗。“目前,关于将生物打印技术应用于胃道组织修复的研究很少,但这是一个值得探索的领域。为了进行体内原位生物打印,第一步是开发可用的微型生物打印机,在此基础上,我们可以继续进行后续研究,以创建具有生物活性的组织。本文是研究通过原位体内生物打印修复组织的新方法的第一步。”
分拣机器人典型应用他们共同创建了一个微型生物打印平台,该平台足够小,可以安装在内窥镜上,因为插入时它实际上可以折叠成更薄的自身版本,然后在内部打开后就可以到达特定位置为了完成原位3D打印以治疗伤口。据了解,平台的工作空间的投影应该大于平台的横截面面积,因此,平台可以有尽可能多的工作空间,同时仍可以将其最小化。这就是研究人员选择Delta机器人的原因,这意味着它的头部由移动的平台和固定的刚性底座组成,并由彼此独立移动的三个手臂或运动链围绕。
物流分拣机器人参数每个运动链由一个驱动臂和一个被动臂组成,它们通过球形铰链连接。后者由平行四边形闭环组成,以保持移动平台水平移动。但是,在这种微型平台上很难处理球形铰链,因此我们使用PC-MEMS技术创建了两个垂直旋转关节,该关节由两个刚性层和一个具有挠性旋转轴的柔性层组成,以代替原来的球形铰链。运动链。
快递分拣机器人的设计功能自动化分拣机器人的功能销售分拣机器人公司一旦平台将其自身向下折叠以进入体内,然后其三个臂引导管子,该管子将两种不同类型的水凝胶生物墨水挤压成两个独立的层,以构建覆盖胃伤口的支架。一种生物墨水包含人胃上皮细胞,另一种具有人胃平滑肌细胞。为了测试平台完成生物打印任务的能力,徐教授和赵教授确定需要“执行组织支架所需的基本轨迹”,并为他们的实验开发了胃模型。他们使用MaterializeMimics软件重建人胃的CT数据,并使用立体光刻技术从透明树脂和模仿内窥镜的弯曲管中打印出模型。这对夫妇将他们的生物打印平台固定在管道上,并在其中安装了23号针头,该针头通过聚四氟乙烯管连接到注射器,以减少实际挤出过程中的摩擦。
“我们以两种方式对系统进行了测试。首先,用人胃和内窥镜的生物模型模拟该过程的插入和打印操作元素。其次,我们在细胞培养皿中进行了生物打印测试,以测试该设备在生物打印活细胞和修复伤口方面的有效性。“为期10天的细胞培养表明,打印的细胞保持高活力和稳定的增殖,这表明打印的组织支架中的细胞具有良好的生物学功能。”两层结构稳定,纤维光滑,八层脚手架轮廓清晰,形状保真度高,同时又足够小,可用镊子捡起。在实验成功的同时,他们仍然需要完善系统,例如使机器人的3D打印平台变得更小,并进一步改善生物墨水。他们总结说:“相应的内窥镜和其他部件也将被设计和集成,以实现原位体内生物打印。”
快递小型自动分拣机器人物流分拣机器人原理图闪兔分拣机富士康科技集团首席数字官兼智制平台负责人史喆博士默示,昇[详细]
该团队运用该电压尖峰的分歧输出来教诲皮肤对模仿痛苦悲伤做[详细]
据介绍,“天鹰”无人机和WJ-700高空高速长航时察打一体无人机[详细]
日产汽车正在横滨工场的两条生产线摆设UR10合作机器人,以便让[详细]
将来机器人:关于2022 ITES深圳工业展,将来机器人将带来我们的[详细]
云译高新科技深耕自然言语处置范畴取言语效劳行业三十余载,[详细]
机械人(300024)04月20日正在投资者互动平台默示:您好,公司研[详细]
只要办法恰当,无人机不但可以让科学家们挣脱人工搜索和统计[详细]
国度制作强国建立计谋咨询委员会委员朱森第暗示,近几年中国[详细]
公司采办返来的机器人反应迟钝、语音机器,因而受到了很多人[详细]
而瑞松高新科技还正在通告里传播鼓吹本次对外投资设立全资子[详细]
本报讯(张轶夫 记者杨悦)克日,国网吉林电力立异利用排挤地[详细]
” 五年前,位于华盛顿特区的国度儿童卫生系统的研究人员[详细]
三、打造人工智能家产示范会聚区,汇集成长资源,为正在全国[详细]
abb机械人在包装腕表 (泉源:财经涂鸦)除包装以外,正在一些[详细]
与此与此同时大艾机器人旗下的外骨骼机器人艾康、艾动于北京[详细]
工业和信息化部设备工业一司副司长汪宏正在公布会上示意,机[详细]
网络上的假造试妆图 日前,人工智能公司旷视高新科技取市[详细]
针对行业成长的运用规定,迦智高新科技正在2021慕尼黑上海电子[详细]
常州工博会颠末四年的经心培养,获得本地政府部门及各大行业[详细]
人工智能正在履历了前期的高速增加,涌现出“AI+”运用,如[详细]
5.电商解决方案、支付、征询、营销、培训、直播、物流取供应[详细]
误区十没有思考到使用机器人手艺受到投资局限的限定,缺少对[详细]
昔时公司定增召募资金7.6亿元适用于收购无锡双龙信息纸有限公[详细]
FRC是环球高中生最尖端的机器人赛事,本次大赛的主题是“能量[详细]
“场景清单”则会合展现了一批具有牵引枢纽核心手艺攻关和产[详细]
本届老博会由中国社会福利取养老效劳协会、中国康健办理协会[详细]