2021年12月4日，科技智库“甲子光年”在北京举办2021“甲子引力”发布会。Mecamande机器人业务与市场副总裁许婷婷发表了主题为“AI+3D时代智能机器人如何赋能先进制造业”的演讲。

以下为许婷婷演讲实录:

大家好。很荣幸受邀参加2021甲子引力大会。我是麦克阿曼机器人公司的许婷婷。我今天分享的主题是“AI+3D时代，看智能机器人如何赋能先进制造”。借此机会，我想和大家探讨一下智能机器人在先进制造领域的应用和未来发展。

这张图是传统制造业的工作场景，大概有5-6个送料工位。

所谓送料，就是把工件、金属零件等一些原材料从料框中取出，放到机床或传送带上。

不难发现，图中这个环节的自动化程度并不高。原因是制造工件的来料有问题。事实是，从全球来看，工件送料的自动化率并不高。

这张图是物流行业快递分拣中心的真实场景。这里唯一的自动化设备就是传送带，很多人在这里分拣不同的包裹。

这张图是一个物流仓库。在物流仓库的存储空间中，托盘通常用于运送许多堆叠的纸箱。以上是物流行业的一些常见场景，可见自动化普及程度并不高。

这时候可能有人要问了，机器人和这两张图有什么联系？其实工业机器人已经出现很多年了，只是近几年才逐渐批量应用于上述物流和制造场景。

如今，智能机器人已经应用于许多典型的先进制造领域。梅卡曼在过去的三年里成功交付了上千个案例，我会选取一些经典案例来分享。

这是一个桁架机器人，用于钢板分拣和下料。与Mecarmand的3D视觉系统匹配后，可以在一块长12米、宽4米的大钢板上识别出不同的钢板切割材料，并抓取放在指定位置。

这是一个大型空调厂的应用。机械臂用来抓取和进给黑色的空调脚垫。可以看到，脚垫放在传送带上，放在料框里，完全是随意放置的。

这是某汽车厂座椅螺丝定位拧紧的一个应用。在安装汽车座椅时，我们采用的是“AI+3D视觉+机器人”的方案，让机器人定位并拧紧螺丝。

这是一个高速火车车轮的装载场景，在此期间火车车轮会烧得很红。该机器人配备了Mecarmand AI+3D技术，可以处理炽热和随机堆叠的火车车轮，识别，抓取和进料。

这是汽配厂曲轴的加载环节。曲轴是一种常见的汽车零部件。我们可以看到，堆放严重的曲轴种类繁多，机器人正在一根一根地抓取完全散落的曲轴。

这是过去几年中Mecarmand部署的典型应用程序的一部分。可以看出，智能机器人已经进入了很多行业，尤其是一些先进制造业。

除了制造业，我们的产品在物流行业也有一些应用。

这是一个在大型超市仓库开箱的应用。这种场景有上万个SKU。利用智能机器人和AI+3D技术，实现仓库开箱和码垛的自动化，可以配合整个立体仓库和传送带完成进出仓库的整套动作。

这是一个快消品电商仓播日化产品的案例。电商仓库里有上万个SKU。我们可以实现智能机器人识别许多不同的商品并抓取它们。图中各种生活用品，包括洗面奶、面霜等化妆品，都可以由智能机器人来处理。

此外，还有快递包裹投递等典型应用。借助3D视觉等先进算法，智能机器人可以识别和抓取无序、无固定形状的快递包裹，并可以将其放入空间有限的笼子中。

在过去的三年里，Mecarmand拓宽了工业机器人的应用边界，将其应用于更广泛的领域。

我们如何实现智能机器人的广泛应用？我们提供的是“AI+3D视觉+工业机器人”的完整规模化解决方案。该方案基于Mecarmand开发的三种产品。

梅卡门产品和服务

机甲眼工业3D相机可以提供高质量的3D信息，满足不同场景下的各种需求。我们可以在需要大视野的场景中，比如开箱，提供大视野的工业3D摄像机。在对精度要求较高的场景，比如工件上下料等，我们可以提供一些高精度的工业3D摄像机。在需要与移动机器人配合或者对灵活性要求较高的场景中，我们会提供超小型工业3D摄像机。这些摄像头就像工业机器人的眼睛一样，帮助工业机器人看得更清楚，从而获得更精确、更精细的高质量三维点云数据。

机械眼工业3D摄像机

Mech-Vision图形机器视觉软件可以处理Mech-Eye捕获的3D数据。经过视觉算法处理，可以得到物体在空间的位置和姿态，形成抓取点或轨迹路线。

但是在实际应用场景中，仅仅知道物体的位置、姿态和抓取点是不够的。还要引导机器人完成工作，比如抓取或者涂胶。Mech-Viz机器人智能编程环境可以指导机器人合理计算路径，完成抓取等复杂应用。

正是因为有了这套完整的解决方案，我们才能赋能工业机器人，让它们变得更智能、更丰富、更便捷、更广泛，让我们的机器人应用在更多的应用场景中。

目前，Mecarmand是国内规模最大、案例最多、技术最全面的“AI+3D视觉+工业机器人”创新企业之一。我们现在有1000多个实际落地案例，团队总数在500人左右。我们的创始人也入选了很多知名榜单，比如福布斯U30，财富U40，工程师都是来自一些国内外顶尖大学。

Mecarmand是目前全球“AI+工业机器人”领域融资金额最高的公司。公司一个。另外，在技术方面，我们正在做更多的技术积累，掌握一些核心技术，希望通过基础技术的积累，提供更加标准化的服务和产品。

最后，我想说说AI的落地。

从前面的介绍可以看出，我们的“AI+工业机器人”解决方案已经在多个行业的不同场景落地。应用场景包括视觉引导码垛、工件送料、自动轨迹生成、装配、定位、货物分拣等。应用行业包括我们刚才看到的工程机械、物流、快递、电子商务、3C。

在业务覆盖上，我们在全球范围内实现了批量、持续的落地。除...之外北京、上海两个总部之外，我们在家。长沙、青岛、深圳、广州每个人都有办公室；此外，还在日本东京、德国慕尼黑等海外地区设立了办事处和分公司。公司。目前，我们的海外业务已经取得了突破，我们已经获得了日本，韩国，德国，泰国，新加坡，澳大利亚等国家的订单。我们在物流和工程机械领域与许多行业巨头有着非常密切的合作。

回到技术本身，我们希望继续积累智能机器人领域的技术——把相机成像、AI、视觉算法、机器人运动规划等技术做扎实；在此基础上不断迭代产品，以适应不同行业、不同场景、不同流程的应用。

麦克阿曼德的使命是“推动智能机器人无处不在的存在”。我们希望通过坚持原始技术创新、产品标准化和全场景应用，让智能工业机器人应用于不同行业、不同领域、不同流程。未来智能工业机器人的应用范围会越来越广泛，应用场景会越来越多，不会局限于先进制造或者智慧物流场景，比如医院药店、零售店等智能制造设备。让世界各地的用户都能享受到智能机器人带来的便利，这一直是Mecarmand努力的方向。