智能仓库分拣机器人的运用技术，T6紧凑型SCARA机器人打破了爱普生传统SCARA机器

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爱普生是全球主流的机器人厂商之一，其工业机器人的历史最早可追溯到1981年在制表领域中的精密装配。作为工业机器人产品中主打的一款，scara机器人以高速度、高精度、小巧紧凑的特性和众多的解决方案而被广泛应用在3C、新能源、汽车电子等领域，其中的G系列、LS系列、RS系列备受用户欢迎。通过高精度的控制方式、专业易用性的操作软件及整体解决方案，使得SCARA在同类产品中拥有较高的市场占有率。

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爱普生于近日推出了易用性更强，性价比更高，负载和臂长更长的T6紧凑型SCARA机器人。该款机器人打破了爱普生传统SCARA机器人的概念，从结构到设计理念都进行了完全的更新换代，从此开启了免控制器的全新时代。

由于控制器内置的设计，因此在设置和维护过程中无需处理复杂的布线问题，大大提高了成本效率并保持较低的总运行成本。凭借实惠和极具成本效益的特征，T6机器人成为实现简单人工作业自动化或代替需复杂架设配置的多单元，单轴模组的理想方案。

那么，对比传统的SCARA机器人，T6紧凑型SCARA机器人又有哪些优势呢？

简单来说，它拥有三大优势：

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内置控制器

结构紧凑，便于安装和重新配置。

简单的电缆连接和移除

I/O端口紧邻手臂末端，便于布线。

短导线管设计使机构更稳定，并可简化外部布线。

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无电池马达单元

无电池马达单元仍可记录原点位置数据

降低运行成本和工厂停工时间

基于上述几点优势，T6机器人不仅能够帮助客户轻松实现搬运自动化，同时，还能减少人力成本，降低人力使用风险，从而为企业减少开支，随着企业生产的扩大和T6机器人的广泛应用，T6机器人将会从源头把控整体开支，帮助企业降低整体的运营成本。

轻松高效实现简单搬运自动化

爱普生机器人T6能够以更低成本实现简单人工作业的自动化，或替换复杂的单轴模组，无需扩展或更换现有工作空间，并且维护简便。凭借较强的工作效率，T6机器人每一天都在消减成本，使用的越久，节省的越多

比单轴模组更低的总体成本

尽管安装单轴模组的前期成本较低，但后续设置和维护多个单轴模组，及相关布线的复杂度和其长期成本会迅速增加。而T6机器人安装调试、维护的成本比单轴模组低，且占地面积小，可提高生产力，从而降低总体成本。

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