分拣机器人商业模式，配天机器人AIR6L：配天机器人明星产品“加长版”，生产

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7月4驲，配天机器人正在CIROS2018-第七届中国国际机器人博览会上进行了“配天机器人AIR6L新品发布会”，正式宣布其正在本年的首款新品AIR6L！

绿的谐波总经理左晶、森雅毓总经理鲍森懋、振赛凡自动化吁林冲、配天机器人总经理徐志根、配天机器人副总经理索利洋、配天机器人发卖总监田美生，和多家媒体到临此次举止。

配天机器人总经理徐志根正在发布会上默示，配天机器人正在品牌创建之初就定了三条规律“毫不剽窃、做高端产物、培育跨界体系人材”。开展至今，配天的产物已迭代为第七代机器人，可以为所欲为计划机器人的轴数、形态、千克级负载，仿真计较跟实际产物的差别仅正在2%-5%。

“是以，配天未来不只可以做高端六轴工业机器人，还会供给七轴、以至更多轴的机器人定制化效劳。本年工博会，配天借将推出第八代机器人。”徐志根默示。

AIR6L被誉为“3C范畴明星产物AIR6的加长版”，配天机器人的那一次刷新，正在机能、速率、精度等方面又有哪些使人等候的冲破？

配天机器人副总经理索利洋先容，AIR6L正在连结AIR6原有劣势的根底上，臂展扩展至920mm，知足3C范畴多工位之间的功课，机器人占地空间小、安全性下、精度高，正在勤俭机器人投入本钱的同时，也显著进步了出产服从。

详细来看，AIR6L的各项参数为负荷6kg，最大事情规模920mm，反复定位精度为±0.02mm，占地面积205mm*205mm，本体重量47kg，防护等级为IP67，轴数为6轴，装置方法包罗空中装置、吊装、壁装，采取ARCCD10的控制系统。

AIR6L的三大翻新面表现为“臂展、防护等级、控制算法”。“配天加长臂版AIR6L出生于大批的客户定单需要之上，是深化客户详细需要而研发的最新产物。”索利洋进一步先容。

他指出，AIR6L的一大典范使用即针对物流行业的智能仓储范畴，正在小包裹的分拆码垛工序中，对机器人事情规模要求很下，那刚好是710mm臂展的AIR6没法知足的。AIR6L的呈现既能知足码垛的事情规模，又能知足苛刻的服从、节奏等机能要求。

正在机床高低料范畴，AIR6LIP67的防护等级则施展了巨大作用，AIR6L可以正在湿润、液体喷淋情况下畸形事情。是以，AIR6L拓展了“加湿、荡涤工件”这项新功用。

AIR6L的第三年夜“翻新面”则表现正在，AIR6L设置了一体化控制柜，采取驱控一体化松散构型，两箱式布局，控制箱跟驱动箱可自力拆卸；19寸机柜内装置尺寸，重量仅30kg；可知足多机柜叠加安排。

这套控制柜新增一系列高等功用，包罗拖动示教功用、螺旋线插补功用，速率前瞻控制技术，传送带静态跟踪功用，碰撞检测功用，平安区域控制技术，内部轴联动功用、定点变姿态等。

除此之外，AIR6L保存了AIR6的丰硕接口，包罗6路数字量输入、2路数字量输出、1路GND；电磁阀*3组、以太网接口、气路接口*3，重载连接器。因此熟习AIR6的用户能快捷顺应AIR6L的操纵。

AIR6L各轴运动速率为Axis1:380°/s，Axis2:325°/s，Axis3:390°/s，Axis4:480°/s，Axis5:550°/s，Axis6:800°/s，比照发明，正在6kg负载、920mm臂展级别的机器人中，能连结此速率已属习见，到达国际一流程度。

同时，AIR6L采取中空臂计划，用户线缆跟气管从脚底到伎俩悉数预埋正在机体内，削减了线缆的滋扰，增大了运动空间；采用过热护卫机制，正在高频次的重复劳动中为机器人保驾护航；尺度轮回工夫小于0.6s，到达国际同类产品进步前辈程度。

现阶段，AIR6L可使用于药品检测、机床关照、包装、荡涤等范畴的锡焊、打磨抛光、分拣、拆卸、搬运、高低料、涂胶、贴标等工艺中。

可以道，2017年是配天机器人销量爬坡的一年，2018年将是暴发的一年。停止现阶段，其定单数量已是客岁整年的5倍摆布。

索利洋泄漏，配天机器人借将继承加大研发，紧盯机器人前沿技术。

正在研发标的目的上，进一步丰硕产物的系列型号，本年9月份将宣布3kg负载级别的桌面型机器人，具有更下的速率跟更下的精度；今年年底将推出弧焊公用的机器人；来岁1月-2月，将推出配天的第一款协作机器人，正在计划理念跟方式上与现有协作机器人比拟将有大批翻新。

正在产物的软件跟功用上，配天机器人将进一步丰硕产物的应用软件功用，包罗码垛、弧焊、打磨，和与机械视觉共同的一系列高等功用。

正在硬件标的目的上，其驱控一体化产物将进一步做到体积更小、本钱更低，今年年底借将推出第二代驱控一体化控制柜，那意味着针对6kg负载级别的产物，控制柜的体积将缩至此刻的1/2至1/3，到达海内第一的程度。

分拣机器人方案

AIR6L奔忙迷宫

AIR6L工业机器人“奔忙”迷宫计划，迷宫流动正在转台上并经由过程伺服电机节制扭转，机器人末尾手指正在迷宫门路槽内快捷挪动，门路为迷宫门路跟转台扭转的叠加。

次要特色：1、运转高速敏锐，尺度轮回工夫小于0.6s；2、存在下轨迹跟踪精度，真正实现了高速高精度节制；3、机身采取全封闭布局，防护等级到达IP67；4、一切轴传动部门均采取了模块化计划，实现了零部件的并行组装、自力调试，最大限度削减了拆卸工夫；5、特别合用于3C范畴中的多工位功课，如高低料、搬运、打磨抛光等。

自动分拣机器人介绍

AIR6L水下码垛

此计划利用AIR6L工业机器人正在水下取放工件，工件正在分歧支持棒上显现分歧摆放姿态。

次要特色：1、运转高速敏锐，尺度轮回速率小于0.6s；2、机身采取全封闭布局，防护等级到达IP67，正在充满尘埃或有水流冲射的情况下仍然能不变运转；3、一切轴传动部门均采取了模块化计划，实现了零部件的并行组装、自力调试，最大限度削减了拆卸工夫；4、特别合用于3C范畴中的多工位功课，如高低料、搬运、打磨抛光等。

定点变姿态

分拣机器人的种类

以AIR6工业机器人为焦点，采取一体化控制柜节制机器人单定点多姿态运动，相对定位精度下达±0.1mm，知足工业使用中对机器人高精度及下灵活性的需要。

快捷码垛

此计划利用AIR50工业机器人，应用码垛功用包设置相关参数，快捷停止箱式货色的堆垛跟拆垛，最大末尾速率可达1500mm/s。

采取配天自立研发的码垛功用包，操纵职员没有须要手动示教每一个物料的码垛地位跟举措，经由过程设定垛盘形式跟门路形式等参数便可轻松实现码垛功用，制止逐点示教，进步工作效率。

手机壳打磨

智能分拣机器人工作原理

此计划采取配天AIR6机器人停止手机背盖的自动打磨抛光，并共同一体化控制柜、3D离线编程软件，及时显现打磨轨迹。

经由过程控制系统设定机器人TCP面沿螺旋线门路运动的出发点跟尽头，螺旋线的迁移转变次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速率或工夫、滑润距离等参数，操纵职员即能轻松实现螺旋线轨迹的示教，操纵简略易懂，可以节俭40%以上的示教编程工夫。而且机器人存在较下的运动跟定位精度，保障不变平均的打磨后果。

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